[发明专利]一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统在审
| 申请号： | 201610316533.X | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106026889A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周祥才;杨晋华 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统，包括机架和安装于机架上的行走机构。机架包括机架长杆和机架短杆。行走机构包括行走轮排、侧挂轮排和减速电机。行走轮排包括引导轮、双联同步轮和行走轮座排，行走轮座排的两端装有引导轮，中部装有双联同步轮，行走轮排的滚动面贴于光伏板边框的上方；侧挂轮排上滚轮的滚动面贴于光伏板边框的内侧面；减速电机的端部设有驱动同步轮，驱动同步轮和双联同步轮由同步带闭合包裹，中途由压带轮施压变向。本发明确保四组双联同步轮同时着力，能够适应多种规格的光伏板尺寸，在光伏阵列上能智能化行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 阵列 清洁 装置 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统，其特征是：包括机架和安装于机架上的行走机构，所述机架包括至少三根相互平行且长度超出光伏板斜面长度的机架长杆(8001)，还包括与机架长杆(8001)垂直且与机架长杆(8001)两端刚性紧固连接的机架短杆(8002)；所述行走机构包括行走轮排(3)、侧挂轮排(4)和减速电机(7)，所述行走轮排(3)包括引导轮(3005)、双联同步轮(3001)和行走轮座排(3006)，行走轮座排(3006)至少设置两条，其两端装有引导轮(3005)，中部装有双联同步轮(3001)，所述行走轮排(3)的滚动面贴于光伏板边框的上方；所述侧挂轮排(4)设于右行走轮排(3)右侧，其上设置有若干滚轮(4001)，滚轮(4001)的滚动面贴于光伏板边框的内侧面；所述减速电机(7)向左右边框伸出传动轴(7001)，其端部设有驱动同步轮(3008)，驱动同步轮(3008)的端面与双联同步轮(3001)的端面为同一平面，驱动同步轮(3008)和双联同步轮(3001)由同步带(3009)闭合包裹，中途由压带轮施压变向。
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