[发明专利]基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法在审
| 申请号： | 201610317336.X | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105955270A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 徐健;宋晓萍;徐铭泽;严浙平;张耕实 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法，涉及一种UUV自救方法。本发明为了解决现有UUV的自救方式单一且安全性差的问题。所述方法以计算机程序的方式嵌入到任务计算机中，包括：用于接收UUV其它计算机节点发送的故障报警信息的步骤；用于根据故障报警信息，确定引起报警的危险事件的步骤；用于根据确定的危险事件，确定威胁度的步骤；用于根据威胁度，确定应急预案的步骤；用于根据确定的应急预案，进行自救的步骤。本发明用于对UUV在执行使命任务过程中可能遇到的突发离散危险事件自主地采取相应的应急预案进行自救。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 威胁 uuv 多级 生存 应急 自救 方法 | ||
【主权项】：
一种基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法，其特征在于，所述方法以计算机程序的方式嵌入到任务计算机中，包括如下步骤：用于接收UUV其它计算机节点发送的故障报警信息的步骤；用于根据故障报警信息，确定引起报警的危险事件的步骤；用于根据确定的危险事件，确定威胁度的步骤；用于根据威胁度，确定应急预案的步骤；用于根据确定的应急预案，进行自救的步骤。
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