[发明专利]智能物体回位系统与保龄球瓶自动摆放系统在审
| 申请号： | 201610317437.7 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105903178A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王丁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A63D5/02 | 分类号： | A63D5/02;A63D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 物体回位系统包括：物体(1)、放置面(2)、过绳孔(3)、牵引绳(4)、牵绳器(5)、电动机(6)和控制模块(7)；工作原理为：首先物体(1)立于过绳孔(3)上,控制模块(7)控制电动机(6)向缠绕的反方向转动以放松牵引绳(4)；当外力足够强地加到物体(1)的侧面时,会使物体(1)倾倒,偏离原来的位置；然后控制模块(7)控制电动机(6)向原来放松牵引绳的旋转方向相反的方向转动,电动机(6)就带动牵绳器(5)卷紧牵引绳(4),使牵引绳(4)通过过绳孔(3)牵动物体(1)回到过绳孔附近并立起到原来状态。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 物体 系统 保龄球 自动 摆放 | ||
【主权项】：
1.物体回位系统，其特征在于，它包括：物体(1)、放置面(2)、过绳孔(3)、牵引绳(4)、牵绳器(5)、电动机(6)、控制模块(7)、站立传感器(9)和显示模块(12)；物体(1)排放在放置面(2)上；站立传感器(9)和过绳孔(3)位于排放好的物体(1)下；放置面(2)下面放置牵绳器(5)和电动机(6)；牵引绳(4)的一端连在物体(1)的底部,另一端连在牵绳器(5)；微处理器和多个驱动模块连接到一起,构成控制模块(7)；站立传感器(9)与微处理器的数字I/O口相联；电动机(6)与对应的驱动模块相联；显示模块(12)与微处理器相连；因此,微处理器的程序的运行方式为:第一步，让电动机(6)按放松牵引绳(4)的方向转动；第二步，取入各个站立传感器(9)的输出信号；第三步，确定哪些是已倾倒的物体(1)；第四步，使已倾倒的物体(1)对应的电动机(6)向收紧牵引绳(4)的方向转动；第五步，分析倾倒情况并计分；第六步，显示相关情况，再回到第一步。
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