[发明专利]一种导爆索同步收料的自动控制技术有效
| 申请号： | 201610317441.3 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105947780B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 魏善碧;柴毅;罗志翔;何昊阳;孙秀玲;刘延兴 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B65H54/12 | 分类号： | B65H54/12;B65H61/00;B65H54/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导爆索同步收料的自动控制技术，属于索类火工品收料控制领域。包括如下主要步骤：1)机械手将导爆索牵引至收料盘处固定；2)在机械手和进料轮组同步进料的过程中，收料轮盘同步收料；3)随着机械手牵引导爆索尾部至出料口，收料盘完成同步收料。本发明收料过程完全由控制器控制，实现自动收料，减少劳动力的投入；在进料过程中同步完成导爆索的收料缠绕过程，从而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导爆索 同步 自动控制 技术 | ||
【主权项】：
1.一种导爆索同步收料的自动控制技术，其特征如下：1)长度小于L的导爆索通过料槽，长度大于L的导爆索通过收料盘收料；2)在第一机械手和进料轮组同步进料的过程中，收料轮盘同步收料，每个进料过程完成后，进料轮组反转拉直导爆索；3)两个机械手同时辅助完成下制过程后，第二机械手牵引导爆索尾部至出料口，收料盘完成同步收料。
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