[发明专利]一种用于生产流水线中实现分度‑摆动‑升降联动的驱动装置

摘要

本发明公开了一种用于生产流水线中实现分度‑摆动‑升降联动的驱动装置，包括弧面分度凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第一输出轴上的分度盘啮合，实现第一输出轴的分度动作；弧面摆动凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第二输出轴上的摆动盘啮合，实现第二输出轴的往复摆动动作；盘形凸轮升降机构，固连支架上的两个凸轮从动轴承分别与输入轴上的盘型凸轮和第二输出轴末端的升降盘啮合，实现第二输出轴的升降动作。本发明可以将输入轴的旋转运动转化为第一输出轴的间歇分度运动、第二输出轴的升降运动和往复摆动,可以实现分度、摆动和升降三个动作的联动，解决了生产线中送料、抓料和运料运动相互独立的状况，运动控制易于实现和调整。

主权项

一种用于生产流水线中实现分度‑摆动‑升降联动的驱动装置，包括输入轴、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、支承轴、弧面分度凸轮、弧面摆动凸轮、盘形升降凸轮、分度从动盘、摆动从动盘、固连双支架、升降盘，其特征在于：装置内输入轴上通过平键同时固连着弧面分度凸轮、弧面摆动凸轮和盘形升降凸轮，盘形升降凸轮外形为一圆盘，其端面加工有变化向径的沟槽；输出轴Ⅰ上固连着分度从动盘，分度从动盘上固连有多个凸轮从动轴承，多个凸轮从动轴承沿分度从动盘圆周径向均匀分布；输出轴Ⅱ上固连着摆动从动盘，摆动从动盘固连有两个凸轮从动轴承，输出轴Ⅱ一端还固连着一个升降盘，升降盘外形为一个圆柱凹槽；输出轴Ⅱ上有一轴段为滚珠花键，摆动从动盘的两端面与两个滚珠花键轴套固连，两个滚珠花键轴套与输出轴的滚珠花键轴段配合；摆动从动盘的外轮廓通过滚动轴承支承在一个输出轴套内；输入轴上的弧面分度凸轮与分度从动盘上的凸轮从动轴承啮合，输入轴上的弧面摆动凸轮与摆动从动盘上的两个凸轮从动轴承同时啮合；支承轴上支承着一个固连双支架，固连双支架的每个支架端部分别与一个凸轮从动轴承相连，一个凸轮从动轴承与输入轴上的升降凸轮的凸轮凹槽啮合，另一个凸轮从动轴承与输出轴Ⅱ上的升降盘的圆柱凹槽啮合；输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ相互平行，输入轴和支承轴相互平行，输入轴和输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ垂直交错。