[发明专利]一种高速液压钻机的直动臂总成

摘要

本发明公开一种高速液压钻机的直动臂总成，直动臂下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴和第二水平销轴，直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴和第四水平销轴，车体铰接座上侧的前端与第二水平销轴铰接；车体铰接座的后端设有第一竖直销轴，车体铰接座一端面上的支座与直动臂偏转油缸前端铰接；第三水平销轴与铰接头下侧面的前端铰接，铰接头后端与钻架前后摆油缸前端铰接，钻架前后摆油缸后端与第四水平销轴铰接。本发明可以使钻架做近似于球形的复合运动，从而使钻架可以大范围和大角度地运动，这样不仅大幅降低了高速液压钻机对作业环境的要求，在平地或不平的地面都可以打孔。

主权项

一种高速液压钻机的直动臂总成，包括直动臂(1)，其特征在于：该直动臂(1)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(2)和第二水平销轴(3)，直动臂(1)上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(4)和第四水平销轴(5)；所述第一水平销轴(2)与直动臂升降油缸(6)的一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(7)与车体铰接座(8)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(3)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(6)动作时，直动臂(1)可以绕第二水平销轴(3)转动，从而使直动臂(1)前端升降；所述车体铰接座(8)的后端设有第一竖直销轴(9)，该车体铰接座一端面上的支座通过第二竖直销轴(10)与直动臂偏转油缸(11)前端铰接，直动臂偏转油缸(11)后端设有第三竖直销轴(12)，且装配时第一、三竖直销轴均与车体相连；当所述直动臂偏转油缸(11)动作时，所述车体铰接座(8)可绕第一竖直销轴(9)左右偏转；所述第三水平销轴(4)与铰接头(13)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(14)与钻架前后摆油缸(15)前端铰接，钻架前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(5)铰接；当所述钻架前后摆油缸(15)动作时，可带动铰接头(13)绕所述第三水平销轴(4)前后摆动；所述铰接头(13)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(16)，该铰接轴与钻架旋转臂(17)一端铰接，钻架旋转臂的另一端为悬臂端，并在该悬臂端以铰接方式设有钻架升降油缸(18)，且钻架旋转臂(17)的一个侧面固设有钻架导轨(19)；所述钻架旋转臂(17)的一侧设有连杆机构，该连杆机构可以带动钻架旋转臂(17)绕所述铰接轴(16)左右摆动。