[发明专利]一种粉状火工品的自动称量装箱装置

摘要

本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送机采用防爆电机，动力链轮式辊筒且防尘处理，实现产品的自动输运；下料称量装置完成物料的称量及物料的自动装填；振动平台用于物料的震实，减少物料之间的缝隙，防止物料出现堆尖现象；辅助装置用于将料箱推送至振动平台，待料箱装满物料后推离振动平台；成品包装台用于产品包装。自动称量装箱装置采用气动元件、防爆结构设计，实现无人化操作；具有结构简单，称量精度高，操作便捷的特点。

主权项

1.一种粉状火工品的自动称量装箱装置，包括辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台，其特征在于:所述辊筒输送线由第一辊子输送机、第二辊子输送机、第三辊子输送机、第四辊子输送机按输运顺序依次连接，实现产品的自动输运；辊子输送机采用防爆电机，动力链轮式辊筒，且防尘处理；第一辊子输送机和第四辊子输送机及成品包装台位于半密闭工作间外，装料箱放置在第一辊子输送机上，第四辊子输送机输运产品料箱至成品包装台处，第二辊子输送机、第三辊子输送机位于半密闭工作间内，用于中间过程中料箱的运输；其中,第二辊子输送机由直线圆柱辊和边辊组成；光电传感器和气缸挡板机构安装在第一辊子输送机、第二辊子输送机上，光电传感器用于检测料箱的运动位置,气缸挡板机构用来阻隔同批次其余料箱，实现单一料箱到达指定位置；所述下料称量装置包括储料仓、机架、气动夹、称重箱、支撑座、环形防爆电子称、伸缩机构、气动管夹、防静电布管，所述机架为三层框架结构，储料仓位于机架的顶部，称重箱通过支撑座固定在机架内位于储料仓的下方，称重箱下面设置有3个称重传感器,且在同一平面组成环形防爆电子称，储料仓与称重箱之间及称重箱下料口分别采用防静电布管连接；气动夹固定在支撑座上，位于储料仓与称重箱之间，气动管夹安装在机架中间部位，位于环形防爆电子称的下方，气动管夹用于开闭称重箱；伸缩机构安装在称重箱的一侧,伸缩机构的气缸固定在机架上，并通过钢丝与出料口防静电布管连接；所述振动平台包括水平气动挡板机构、振动平板、橡胶弹簧、支架、竖直气动挡板机构、气动振动器、无动力输送辊筒、固定挡板，支架安装在机架下方的地面上，4个橡胶弹簧固定在振动平板与支架托板之间，气动振动器位于振动平板的下面，多个无动力输送辊筒均布在振动平板上，水平气动挡板机构与固定挡板同轴相对安装在振动平板上面，且通过气缸带动气缸推送板水平移动；所述竖直气动挡板机构包括气缸、导轨滑块、推送平板、机构固定板，机构固定板安装在振动平板的侧面，且与料箱运行方向一致，气缸通过导轨滑块带动推送平板竖直移动，用来阻挡料箱的运动，竖直气动挡板机构、水平气动挡板机构与固定挡板配合固定料箱，防止料箱在装料振动时脱离振动平台；所述辅助装置包括水平运动机构、竖直运动机构、支撑架、导向杆、直线轴承，辅助装置位于第二辊子输送机和第三辊子输送机之间，支撑架固定在地面上，竖直运动机构的竖直气缸安装在机构固定座上，机构固定座安装在支撑架面板上；所述水平运动机构由机构支撑板、推送板、第一横向气缸、第二横向气缸组成，机构支撑板一端通过导轨滑块与竖直运动机构连接，机构支撑板另一端底部与两根导向杆固连，两根导向杆分别通过直线轴承安装在支撑架面板上，第一横向气缸、第二横向气缸同轴向固定在机构支撑板上，第一横向气缸、第二横向气缸的伸缩杆端部安装有推送板，竖直气缸作上下运动，第一横向气缸、第二横向气缸作往复运动，实现对振动平台上的料箱进行推离；所述成品包装台由承接台和万向球组成，承接台安装在第四辊子输送机的端部，多个万向球成矩形均布在承接台上，用来减少料箱与承接台间的摩擦力，料箱通过第四辊子输送机输送至承接台上,完成成品料箱包装；所述气动夹包括气缸安装板、薄型气缸、气缸活动手抓，薄型气缸与气缸安装板固连，两个L形气缸活动手抓分别与气动滑块固连,气动滑块与薄型气缸配合安装，薄型气缸带动气缸活动手抓运动，用于开闭储料仓；所述气动管夹包括静夹板、动夹板、多位置气缸、导轨滑块，多位置气缸固定在L形静夹板的一端，L形动夹板通过导轨滑块安装静夹板上，且与多位置气缸伸缩杆固连，多位置气缸具有多个行程位置，控制调节称重箱流出的物料流量。