[发明专利]一种三相T型三电平逆变器正弦脉冲宽度调制策略

摘要

本发明是一种三相T型三电平逆变器正弦脉冲宽度调制策略，用于控制T型三电平并网逆变器和离网逆变器，其特点是，提供一种T型三电平逆变器实时SPWM算法，不需要FPGA或者CPLD配合，控制逆变器所需要的12路脉冲由DSP运算产生，输出的PWM信号频率大于或等于20kHz，算法全部通过计算或者调用函数实时实现，没有查表过程，计算误差小，控制精度高。原理简单，实现周期短，非常适合仿真及容易DSP编程实现。

主权项

1.一种三相T型三电平逆变器正弦脉冲宽度调制策略，其特征是，它包括以下内容：设原始调制波的数学表达式为公式(1)，unom＝Unomsin(ωt)      (1)式中，Unom和ω分别是调制波的幅值和角频率；调制波ur1的数学表达式与unom相同，如公式(2)，ur1＝Unomsin(ωt)     (2)调制波ur2的数学表达式如公式(3)，ur2＝Unomsin(ωt)+Utr     (3)式中，Utr为载波的幅值；调制波ur1大于0的部分与载波uc1比较，生成PWM信号Vg1和Vg4，调制波ur2大于0的部分与载波uc1比较，生成PWM信号Vg2和Vg3，PWM信号与调制波和载波的关系如下：Vg1和Vg4控制逆变器交流侧电压正半周，Vg2和Vg3控制逆变器交流侧电压负半周；三相T型三电平逆变器a、b、c三相调制波数学表达式如公式(6)，式中，M为调制度，ura1、urb1、urc1和ura2、urb2、urc2分别为a、b、c三相的原始调制波和重新计算的调制波；a相调制波ura1、ura2大于0的部分与载波uc1比较，得到4路PWM信号Vga1、Vga4、Vga3、Vga2，PWM信号Vga1、Vga4、Vga3、Vga2驱动a相桥臂的IGBT器件TA1、TA4、TA3、TA2；b相调制波urb1、urb2大于0的部分与载波uc1比较，得到4路PWM信号Vgb1、Vgb4、Vgb3、Vgb2，PWM信号Vgb1、Vgb4、Vgb3、Vgb2驱动b相桥臂的IGBT器件TB1、TB4、TB3、TB2；c相调制波urc1、urc2大于0的部分与载波uc1比较，得到4路PWM信号Vgc1、Vgc4、Vgc3、Vgc2，PWM信号Vgc1、Vgc4、Vgc3、Vgc2驱动c相桥臂的IGBT器件TC1、TC4、TC3、TC2。