[发明专利]一种河塘水下清淤机器人

摘要

本发明公开了一种河塘水下清淤机器人，包括清淤机器人本体；所述的清淤机器人本体包括上层密封工作机构、与上层密封工作机构下方相连的下层收集与传动机构；所述的清淤机器人本体两侧分别为圆弧推面，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的圆弧推面底部中间开设有吸泥口，所述的吸泥口上活动安装有推板，所述的吸泥口与位于下层收集与传动机构内的吸泥通道连通；所述的下层收集与传动机构两侧分别安装有1个防水电动机和2个驱动车轮；所述的上层密封工作机构包括自带电动机的吸泥泵、减速机，带显示屏的控制系统、隔水箱。本发明结构简单，制造方便，无需将水抽干清淤，省时省力，体积小，噪音小，工作效率高，河湖不会再次污染。

主权项

1.一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人本体(1)；所述的清淤机器人本体(1)包括上层密封工作机构(2)、与上层密封工作机构(2)下方相连的下层收集与传动机构(3)；所述的清淤机器人本体(1)两侧分别为圆弧推面(4)，所述的圆弧推面(4)顶端与废物过滤板(5)呈角度相连；所述的圆弧推面(4)底部中间开设有吸泥口(6)，所述的吸泥口(6)上活动安装有推板(7)，所述的吸泥口(6)与位于下层收集与传动机构(3)内的吸泥通道(8)连通；所述的下层收集与传动机构(3)两侧分别安装有1个防水电动机(9)和2个驱动车轮(10)，所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的防水电动机(9)与其中1个驱动车轮(10)相连；所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的2个驱动车轮(10)之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构(2)包括自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)，带显示屏的控制系统(13)、隔水箱(14)；所述的自带电动机的吸泥泵(11)安装在上层密封工作机构(2)的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵(11)下端入口与吸泥通道(8)连通；所述的自带电动机的吸泥泵(11)上端出口位于上层密封工作机构(2)外；且所述的自带电动机的吸泥泵(11)与上层密封工作机构(2)之间密封相连；所述的上层密封工作机构(2)内安装有2个减速机(12)、1个带显示屏的控制系统(13)和1个隔水箱(14)，其中所述的减速机(12)与防水电动机(9)相连；所述的带显示屏的控制系统(13)上的显示屏密封安装在上层密封工作机构(2)上表面；所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)上的线路先经过隔水箱(14)后再与外接供电系统相连。