[发明专利]弓箭图像扫描报靶中提高报靶精度的方法

摘要

本发明提供一种弓箭图像扫描报靶中提高报靶精度的方法，首先，进行报靶系统的安装与调试，通过调整报靶系统中的第一摄像头、第二摄像头，使视频图像处理设备所显示的箭靶成像直线与摄像头视野水平中心线相互平行；然后，构建第一直角坐标系、第二直角坐标系，在第一直角坐标系中构建第一直线方程，在第二直角坐标系中构建第二直线方程；通过坐标变换，将第一直线方程、第二直线方程统一到同一直角坐标系中，得到实际着箭点坐标，最后，计算实际着箭点与第一辅助定位件之间的直线距离，将其与箭靶每环的间距比较后确定该箭报靶成绩。由于采用弧形投影原理来确定着箭点的实际位置，进而测算出报靶成绩，提高了报靶精准度，并且实施成本低。

主权项

1.一种弓箭图像扫描报靶中提高报靶精度的方法，其特征在于：包括如下步骤：首先，报靶系统的安装与调试；在箭靶靶平面同一侧固定第一摄像头、第二摄像头，在箭靶靶平面上固定有垂直于靶平面的第一辅助定位件、第二辅助定位件和第三辅助定位件，且第一辅助定位件位于箭靶的靶心处，所述第一辅助定位件和第二辅助定位件位于以第一摄像头定位点为圆心的同一圆周上，所述第三辅助定位件和第一辅助定位件位于以第二摄像头定位点为圆心的同一圆周上，所述第一摄像头、第二摄像头所获取的视频图像均输出至视频图像处理设备中，调整第一摄像头、第二摄像头，使视频图像处理设备所显示的箭靶成像直线与摄像头视野水平中心线相互平行；其次，测量第一摄像头分别与第一辅助定位件、第二辅助定位件之间的直线距离以及第一辅助定位件与第二辅助定位件之间的直线距离，测量第二摄像头分别与第三辅助定位件、第一辅助定位件之间的直线距离以及第三辅助定位件与第一辅助定位件之间的直线距离；然后，构建第一直角坐标系、第二直角坐标系，在第一直角坐标系中构建通过坐标原点的第一直线方程，在第二直角坐标系中构建通过坐标原点的第二直线方程，所述第一直角坐标系、第二直角坐标系分别以第一摄像头定位点、第二摄像头定位点为坐标原点，其Y轴均通过第一辅助定位件顶端点，计算第一摄像头分别与第一辅助定位件、第二辅助定位件连线之间的夹角，记为α，计算第二摄像头分别与第三辅助定位件、第一辅助定位件连线之间的夹角，记为β；所述第一直线方程的斜率为tanα1，所述第二直线方程的斜率为tanβ1，其中，α1＝C1*α，β1＝C2*β，所述C1、C2的计算过程是：打开第一摄像头对箭靶靶平面循环扫描，视频图像处理设备对接收到的第一时间图片、第二时间图片进行图像对比分析，捕捉第二时间图片相对于第一时间图片在摄像头视野水平中心线位置上的像素颜色变化的点，根据该像素颜色变化的点分别相对于第一辅助定位件、第二辅助定位件的像素横坐标差的比值即为C1；打开第二摄像头对箭靶靶平面循环扫描，视频图像处理设备对接收到的第一时间图片、第二时间图片进行图像对比分析，捕捉第二时间图片相对于第一时间图片在摄像头视野水平中心线位置上的像素颜色变化的点，根据该像素颜色变化的点分别相对于第一辅助定位件、第三辅助定位件的像素横坐标差的比值即为C2；接下来，通过坐标变换，将第一直线方程转换为第二直角坐标系下的第三直线方程，联解该第三直线方程与第二直线方程，得到实际着箭点坐标；或者将第二直线方程转换为第一直角坐标系下的第三直线方程，联解该第三直线方程与第一直线方程，得到实际着箭点坐标；最后，计算实际着箭点与第一辅助定位件之间的直线距离，将其与箭靶每环的间距进行比较，确定该箭的报靶成绩。