[发明专利]一种基于导爆索的四刀剥离控制设备及控制方法有效
申请号: | 201610318222.7 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN105758267B | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 魏善碧;柴毅;孙秀玲;罗志翔;何昊阳;刘延兴 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | F42B33/00 | 分类号: | F42B33/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种剥离控制技术,该技术通过设计合理的热熔包覆层执行机构、精确控制热熔刀的温度和进给量,从而提高剥离导爆索的效率,加强导爆索剥离过程的质量控制,并且增强导爆索剥离过程的安全性,实现导爆索剥离的自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 导爆索 剥离 控制 技术 | ||
【主权项】:
一种基于导爆索的四刀剥离控制设备,其特征在于:包括以下机构:固定装置、热熔导爆索执行机构、机械手和摄像头;所述的热熔导爆索执行机构是由四个可移动的推杆和四把热熔刀组成;四把热熔刀安装在导爆索径向的同一平面上,互成一定角度,且热熔刀合拢形成的圆形可将导爆索包覆层熔化。
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