[发明专利]一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法

摘要

本发明提出一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法，其为一种随机发生的非线性和传感器发生随机增益变化的故障估计方法，涉及随机发生增益变化和随机发生非线性的时变系统非脆弱分布式故障估计器的设计。本发明首次把非脆弱分布式故障估计问题引入传感器网络环境下的非线性时变系统中。利用L2增益理论和随机分析技术获得充分条件，保证了所需分布式故障估计器的存在，与现有的线性故障估计方法相比，本发明的故障估计方法可以同时处理随机发生的不确定性和随机发生的非线性现象，达到抗非线性扰动的目的。

主权项

一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法，该方法包括以下步骤：步骤一、使用传感器网络从控制系统中，提取故障数据并预处理；步骤二、基于预处理的数据，建立带有随机发生增益变化和随机发生非线性现象的时变系统的非脆弱分布式故障估计器的动态模型；步骤三、对具有随机发生增益变化的非线性时变系统的非脆弱分布式故障估计器的动态模型进行故障估计；步骤四、根据步骤三建立的具有随机发生增益变化的非线性时变系统的非脆弱分布式故障估计器动态模型，计算故障估计误差；步骤五、根据步骤四获得的故障估计误差，获得故障估计增广系统；步骤六、利用故障估计增广系统，通过构建函数和利用已知的约束条件，分析故障估计器是否满足平均性能约束；步骤七、若步骤六满足平均性能约束，计算故障估计器参数矩阵，实现对具有随机发生增益变化的非线性时变系统的非脆弱分布式故障估计器设计。