[发明专利]一种地空一体变电站巡检系统及方法

摘要

本发明属于变电站环境监控领域，提供了一种地空一体变电站巡检系统及方法。地空一体变电站巡检系统包括地面巡检装置和空中检测装置，地面巡检装置上设置有用于搭载空中检测装置的固定平台，地面巡检装置接收控制终端发出的巡检指令并获取待检测设备的配置信息，地面巡检装置搭载空中检测装置移动至预设目标位置，并发送相应的检测指令至空中检测装置，以控制空中检测装置飞行至预设观测位置完成对所述待检测设备的检测任务。本发明实施例通过将地面巡检装置和空中检测装置相结合，使得对于一些地面巡检装置无法达到或无法精确检测的待检测设备，可通过控制空中检测装置来完成对这些待检测设备的精准检测，大大提高了巡检效率和巡检准确度。

主权项

1.一种地空一体变电站巡检系统，所述地空一体变电站巡检系统与控制终端进行无线通信，其特征在于，所述地空一体变电站巡检系统包括：受控于所述控制终端的地面巡检装置以及受控于所述地面巡检装置的空中检测装置；/n所述地面巡检装置包括定位导航模块、第一通信模块和第一主控模块，所述第一主控模块同时与所述定位导航模块和所述第一通信模块连接，所述地面巡检装置上设置有用于搭载所述空中检测装置的固定平台；/n所述空中检测装置包括检测模块、第二主控模块和第二通信模块，所述第二主控模块同时与所述检测模块和所述第二通信模块连接；/n所述地面巡检装置通过所述第一通信模块接收所述控制终端发出的巡检指令并获取待检测设备的配置信息，所述配置信息包括所述地面巡检装置停靠的预设目标位置信息和所述空中检测装置悬停的预设观测位置信息；所述第一主控模块根据所述配置信息和所述定位导航模块的定位信息，控制搭载有所述空中检测装置的所述地面巡检装置移动至预设目标位置；所述地面巡检装置通过所述第一通信模块发送相应的检测指令至所述第二通信模块；所述第二主控模块根据所述第二通信模块接收到的检测指令，控制所述空中检测装置飞行至预设观测位置后悬停，并控制所述检测模块对所述待检测设备进行检测；/n所述地面巡检装置还包括电源模块，所述电源模块与所述第一主控模块连接，所述固定平台上设置有第一充电触点，所述第一充电触点接所述电源模块；/n所述空中检测装置上设置有与所述第一充电触点相对应的第二充电触点，所述第二充电触点接所述第二主控模块；/n当所述空中检测装置完成检测任务后，所述第二主控模块控制所述空中检测装置飞回至所述地面巡检装置并停靠在所述固定平台上，以使所述电源模块通过相互接触的所述第一充电触点与所述第二充电触点为所述空中检测装置进行充电；/n所述固定平台上还设置有多个红外光发射器，所述多个红外光发射器物理布置成预设图案；/n所述空中检测装置上安装有红外摄像头，所述红外摄像头与所述第二主控模块连接；/n所述红外摄像头对所述预设图案进行实时采集，并将采集到的红外光图案传输至所述第二主控模块，所述第二主控模块根据所述红外光图案计算所述空中检测装置与所述地面巡检装置的相对位置信息，并根据所述相对位置信息调整所述空中检测装置的运动轨迹，以使所述空中检测装置悬停至预设观测位置。/n