[发明专利]一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法

摘要

本发明提供了一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法，属于惯性测量技术领域。本方法根据设计的标定路径控制转台转动惯性测量单元，依次测量东北天方位、地北东方位、地东南方位和东天南方位的输出数据以及方位转换过程中的输出数据；再通过光纤陀螺和加速度计的数学模型，标定光纤陀螺和加速度计的标度因数和零偏。本发明可在短时间内较精确地标定出光纤陀螺零偏和比例因子以及加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数，标定效率高、简单易行，适合于批量生产的中低精度光纤惯组的快速标定，同时可促进其他中低精度惯性器件的推广应用。

主权项

1.一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法，在安装好光纤惯组的测试装置后，然后进行如下步骤：步骤一，设定光纤惯组输出数据的采样时间间隔和采样次数；步骤二，标记光纤惯组的4种方位状态为：1位置为东北天方位，2位置为地北东方位，3位置为地东南方位，4位置为东天南方位；执行下面步骤a～g；步骤a，控制转台，使光纤惯组置于1位置处锁定转台，采集光纤惯组处于静态测试1min的数据，求出当前状态下陀螺仪及加速度计各轴向输出数据的平均值；步骤b，以5°/s绕1位置的y轴正向旋转90°，采集x轴陀螺数据输出，转至2位置，求出当前输入角速度下y轴光纤陀螺仪输出数据的平均值；步骤c，在2位置处锁定转台，采集光纤惯组静态测试1min数据，求出当前状态下陀螺仪及加速度计各轴向输出数据的平均值；步骤d，以5°/s绕2位置的x轴正向旋转90°，采集x轴陀螺数据输出，转至3位置，求出当前输入角速度下x轴光纤陀螺仪输出数据的平均值；步骤e，在3位置处锁定转台，采集光纤惯组静态测试1min数据，求出当前状态下陀螺仪及加速度计各轴向输出数据的平均值；步骤f，以5°/s绕3位置的z轴正向旋转90°，采集z轴陀螺数据输出，转至4位置，求出当前输入角速度下y轴光纤陀螺仪输出数据的平均值；步骤g，在4位置处锁定转台，采集光纤惯组静态测试1min数据，求出当前状态下陀螺仪及加速度计各轴向输出数据的平均值；步骤三，根据步骤a至步骤g所采集的输出数据的平均值，通过光纤陀螺和加速度计的数学模型，标定光纤陀螺和加速度计的标度因数和零偏。