[发明专利]车速控制装置以及车辆

摘要

本发明涉及车速控制装置以及车辆。在加速器踏板的开度大到车速超过识别出的道路的限制速度的程度且车速正维持恒定时，即便因道路的限制速度的变化而车速自动开始变化也能缓和驾驶员感到的不适感。车速控制装置具备：根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值的速度指令部；根据识别出的道路的限制速度设定车辆的上限速度的上限设定部；生成将车速控制为由上限设定部设定的上限速度的限制指令值的限制指令部；及根据速度指令值和限制指令值中的车速低的一方的指令值调整车速的速度调整部，速度调整部在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而由上限设定部更新了的情况下，直到预定的时刻为止，限制车速的变化率。

主权项

1.一种车速控制装置，其中，具备：速度指令部，所述速度指令部根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值；上限设定部，所述上限设定部根据识别出的道路的限制速度，设定车辆的上限速度；限制指令部，所述限制指令部生成将所述车速控制为由所述上限设定部设定的所述上限速度的限制指令值；以及速度调整部，所述速度调整部根据所述速度指令值和所述限制指令值中的所述车速低的一方的指令值调整所述车速，所述速度调整部在正根据所述限制指令值调整所述车速时所述上限速度因所述限制速度的变化而由所述上限设定部更新了的情况下，直到预定的时刻为止，限制所述车速的变化率，所述预定的时刻是所述车速达到所述速度调整部根据所述车速低的一方的指令值在所述上限速度的更新后调整所述车速时的所述车速的收敛值以后的时刻。