[发明专利]一种音圈电机

摘要

本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供了一种包括底座、定子和动子的音圈电机，定子包括设于底座上的铁轭及与铁轭对应设置的永磁体；动子设于铁轭与永磁体之间；动子包括直线运动单元及摆动运动单元，摆动运动单元的一端与直线运动单元可转动连接，且摆动运动单元的运动轴线垂直于直线运动单元的运动轴线，能同时进行直线运动与摆动运动，并通过另一端设有的输出轴传递出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，也因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。

主权项

1.一种音圈电机，其特征在于：包括底座、定子和动子，所述定子包括设于所述底座上的铁轭及与所述铁轭对应设置的永磁体；所述动子设于所述铁轭与永磁体之间；所述动子包括直线运动单元及摆动运动单元，所述摆动运动单元的一端与所述直线运动单元可转动连接，且所述摆动运动单元的运动轴线垂直于所述直线运动单元的运动轴线，另一端设有输出轴。