[发明专利]控制车辆对标停车的方法、装置和系统有效
申请号: | 201610319666.2 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN105857280B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 王晓东;王相波;崔红光;张红萍;王寿峰;梁杰;蒋欣 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;张永明 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制车辆对标停车的方法、装置和系统。其中,该方法包括:车辆在停车的过程中,制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号,其中,跳跃模式指令信号为开关量;在接收到跳跃模式指令信号之后,制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。本发明解决了现有技术中由于车站中轨面清洁度不同,导致停车过程中对标不准确的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 控制 车辆 停车 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种控制车辆对标停车的方法,其特征在于,包括:车辆在停车的过程中,制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号,其中,所述跳跃模式指令信号的类型为开关量;在接收到所述跳跃模式指令信号之后,所述制动系统输出跳跃制动力来控制所述车辆移动到停车点,其中,所述跳跃制动力为常用制动力的20%‑30%;其中,所述制动系统输出跳跃制动力来控制所述车辆移动到停车点包括:当所述车辆未到达所述停车点停车时,所述制动系统输出第一跳跃制动力来控制所述车辆向前移动到所述停车点;当所述车辆超过所述停车点停车时,所述制动系统输出第二跳跃制动力来控制所述车辆向后移动到所述停车点。
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