[发明专利]一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法有效
| 申请号： | 201610319674.7 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106021679B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 黄万伟;马卫华;杨业;祁振强;包为民;梁禄扬;吴浩;郭涛;徐国强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 张璐,黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法，该方法包括根据预设的末端机动段制导律和方案，计算得到纵向制导力Fycx和横向制导力Fzcx；对制导力进行奇异处理如果Fycx<Kc·m·g0，则Fyn＝sign(Kc·m·g0)·|Kc·m·g0|，否则，Fyn＝Fycx；根据奇异处理后的制导力计算制导所需的倾侧角；根据纵向制导力Fycx和横向制导力Fzcx计算制导需用的法向力。通过使用本发明所提供的方法，可以解决高升阻比飞行器在末端机动飞行段由于小过载制导指令导致的奇异问题，降低不必要的大幅弹体滚转，提高制导精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 机动 过载 制导 指令 奇异 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法，其特征在于，该方法包括：根据预设的末端机动段制导律和方案，计算得到纵向制导力Fycx和横向制导力Fzcx；对纵向制导力进行奇异处理：如果Fycx<Kc·m·g0，则Fyn＝sign(Kc·m·g0)·|Kc·m·g0|，否则，Fyn＝Fycx；其中，Fyn为限幅后的纵向制导力；Kc为设计参数；m为飞行质量；g0为地球引力加速度；根据横向制导力Fzcx和限幅后的纵向制导力Fyn计算制导所需的倾侧角；根据纵向制导力Fycx和横向制导力Fzcx计算制导需用的法向力。
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