[发明专利]一种离合式履带传送机构和基于该机构的塔式立体车库

摘要

本发明公开了一种离合式履带传送机构和基于该机构的塔式立体车库，属于机械立体停车设施技术领域。本发明的离合式履带传送机构，包括主带、副带、电机A、链轮－链条机构和伞齿轮组；伞齿轮组和电机A的转轴连接；链轮－链条机构为2个，通过伞齿轮组传动式连接，一个带动主带转动；另一个带动副带转动。本发明的基于该机构的塔式立体车库，包括左车库、右车库、升降机构和升降通道，升降通道两边对称设置左车库和右车库；副带分别设置在左车库和右车库的各塔层内，主带设置在升降通道内，并通过在塔顶固定设置的升降机构提升至各塔层内和副带协同作用转移车辆。本发明可以实现停放的履带面积大，对停车技术要求低，移动时运行平衡、平稳的目的。

主权项

一种离合式履带传送机构，包括主带(9)、副带(10)和电机A(11)，其特征在于：还包括链轮－链条机构和伞齿轮组(3)，其中：所述主带(9)和副带(10)为顶头且均水平设置，两者之间余有间隙；所述伞齿轮组(3)和电机A(11)的转轴连接；所述链轮－链条机构为2个，通过伞齿轮组(3)传动式连接，其中一个带动主带(9)转动；另一个带动副带(10)转动；还包括齿轮A(7)和齿轮B(8)；2个链轮－链条机构分别为链轮－链条机构A(2)和链轮－链条机构B(4)，分别设置在主带(9)内部空间和主带(9)的旁侧；链轮－链条机构A(2)带动主带(9)转动；链轮－链条机构B(4)通过带动啮合连接的齿轮A(7)和齿轮B(8)带动副带(10)的转动；齿轮A(7)和链轮－链条机构B(4)传动式连接，齿轮B(8)和副带(10)的履带轮(5)传动式连接；所述齿轮组(3)包括伞齿轮A(31)、伞齿轮B(32)和伞齿轮C(33)，伞齿轮B(32)的两侧分别外啮合伞齿轮A(31)和伞齿轮C(33)；伞齿轮B(32)套接在电机A(11)转轴的端头，伞齿轮A(31)套接在传动轴A(21)的端头，伞齿轮C(33)套接在传动轴C(41)的端头；传动轴A(21)通过轴承固定在井形框架(1)的竖向架的内侧，传动轴C(41)穿出井形框架(1)的竖向架和链轮－链条机构B(4)传动式连接；所述链轮－链条机构A(2)的2个链轮分别套接在传动轴A(21)和传动轴C(51)上，传动轴C(51)为井形框架(1)顶端设置的履带轮(5)之间的传动轴，伞齿轮A(31)通过带动链轮－链条机构A(2)的传动，带动主带(9)的转动；还包括设置在主带(9)和链轮－链条机构B(4)之间的离合机构(6)；所述离合机构(6)包括伸缩器(61)、摆动片(62)、离合片A(63)、离合片B(64)和联动杆(65)，所述伸缩器(61)固定在主带(9)的井形框架(1)的竖向架的外侧，伸缩器(61)的伸缩杆的端头和离合片A(63)的一端分别和摆动片(62)的两端铰接，离合片A(63)再铰接在传动轴C(41)上，离合片A(63)的另一端和联动杆(65)的一端固定连接，联动杆(65)的另一端和离合片B(64)的一端固定连接，离合片B(64)的另一端和传动轴C(41)的端头铰接；所述链轮－链条机构B(4)的两个链轮分别套接在传动轴C(41)和联动杆(65)上，所述齿轮A(7)固定在离合片A(63)和链轮－链条机构B(4)之间，并套接在联动杆(65)上；伸缩器(61)回拉时，齿轮A(7)的外边缘突出于主带(9)和副带(10)之间的间隙后，和齿轮B(8)外啮合；所述电机A(11)为伺服式电机；所述副带(10)为两个，分列主带(9)的两端对称式设置，所述链轮－链条机构A(2)、伞齿轮组(3)、链轮－链条机构B(4)、离合机构(6)、齿轮A(7)、电机A(11)均为两套，在主带(9)的两头对称式设置。