[发明专利]一种具备自拍功能的超小型飞行器

摘要

本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。

主权项

1.一种具备自拍功能的超小型飞行器，其特征在于：该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互；飞行器主体包括摄像头(1)、螺旋桨(2)、微型电机(3)、器件盒(4)、可折叠支架(5)；控制腕表包括开机键(6)、关机键(7)、腕带(8)、操控面板(9)、一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)、存储卡(12)；摄像头(1)固定在器件盒(4)的前端中心位置处，四个微型电机(3)均布固定在器件盒(4)的上表面；各螺旋桨(2)和各微型电机(3)同轴连接，可折叠支架(5)固定在所述的器件盒(4)的底部；控制器A、无线传输模块A、电源A、姿态传感器均固定在所述的器件盒(4)内部；所述的控制器A分别与所述的微型电机(3)、姿态传感器、无线传输模块A进行电气连接以供传输数据，所述的电源A分别为所述的控制器A、微型电机(3)供电，所述的姿态传感器、无线传输模块A由所述的控制器A供电；腕带(8)对称固定连接在操控面板(9)主体的前后两侧，开机键(6)、关机键(7)分布在所述的操控面板(9)左侧，一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)分布在所述的操控面板(9)右侧，所述的操控面板(9)前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡(12)；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板(9)的内部，显示屏固定在操控面板(9)顶部；所述的控制器B分别与所述的开机键(6)、关机键(7)、一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)、存储卡(12)、显示屏进行电气连接以供传输数据，所述的电源B为所述的控制器B供电，所述的无线传输模块B、显示屏由所述的控制器B供电，所述的无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互；所述可折叠支架(5)为弯曲结构，其底部设有水平支撑杆；可折叠支架(5)与器件盒(4)底部通过转动副连接，可折叠支架(5)能够调成水平位置或者竖直位置；转动副与可折叠支架(5)设有自锁结构；可折叠支架(5)为由塑性好、重量轻的塑形材料制作而成，该种材料能在外力作用下改变自身形状而不会断裂毁坏，并在外力撤销后维持形状直到有外力作用；所述的无线传输模块A和无线传输模块B的无线通信方式为WiFi或蓝牙，无线传输模块A和无线传输模块B之间的通讯协议设有密钥，通过密钥验证成功后，实现飞行器主体和佩戴在手腕上的控制腕表上的操控面板(9)间的通信交互，通信交互内容包括飞行器的位置控制、姿态指令和拍摄图像的回传、存储。