[发明专利]一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法有效
| 申请号： | 201610320246.6 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106020216B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨业;黄万伟;马卫华;祁振强;包为民;吴浩;郭涛;梁禄扬;徐国强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 张璐,黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法，该方法包括确定飞行器的法向力系数；根据预设的纵向高度控制律，计算纵向力Fycx的值；计算最小限幅攻角所能提供的法向力Fmin；根据Fycx和Fmin确定横向通道的制导力Fzc1。通过使用本发明所提供的方法，可以在满足攻角约束的同时，将富余的法向力分解到横向通道，实现纵横向制导力分配的协调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 平衡 滑翔 制导 分配 方法 | ||
【主权项】：
一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法，其特征在于，该方法包括：确定飞行器的法向力系数，根据法向力系数和攻角，采用最小二乘算法确定与飞行器气动特性相关的气动特性参数ax和bx；所述法向力系数为：Cy＝ax+bx×α；其中，Cy为弹体法向力系数，ax、bx为与飞行器气动特性相关的气动特性参数，α为攻角，且α∈[αmin,αmax]；αmin为飞行器滑翔飞行时所允许的最小限幅攻角，αmax为飞行器滑翔飞行时所允许的最大攻角；根据预设的纵向高度控制律，计算纵向力Fycx的值；所述预设的纵向高度控制律为：Fycx＝Fyc0+F(Δh,ΔΘ)；其中，Fycx为纵向力，Fyc0为纵向通道需用的基本力，F(Δh,ΔΘ)为纵向通道需用力，Δh为高度误差，ΔΘ为倾角误差；计算最小限幅攻角所能提供的法向力Fmin；其中，使用如下的公式计算最小限幅攻角所能提供的法向力：Fmin＝q×Sm×(ax+bxαmin)；其中，q为动压，Sm为飞行器特征面积；根据Fycx和Fmin确定横向通道的制导力Fzc1，包括：如果Fmin>Fycx，则否则，Fzc1＝0。
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