[发明专利]一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法有效
| 申请号： | 201610320247.0 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105836160B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黄万伟;马卫华;杨业;祁振强;包为民;梁禄扬;吴浩;郭涛;徐国强;刘毅 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 张璐,黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，该方法包括根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。通过使用本发明所提供的方法，可以方便地实现升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导，解决升力式飞行器在稀薄流区的侧向制导问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升力 飞行器 稀薄 飞行 倾侧 制导 方法 | ||
【主权项】：
一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，其特征在于，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天自动控制研究所，未经北京航天自动控制研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610320247.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
