[发明专利]一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法

摘要

一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法，涉及大尺寸空间及地面精密测量领域；(1)采用具有内置自动搜索照准功能的全站仪，且光机结构同轴，确保对角锥回光能量中心识别的准确性；(2)采用前方交会测量方法，对全站仪自动搜索照准识别角锥回光能量中心返回数据进行交会解算；(3)角锥回光能量中心空间坐标值与基准立方镜坐标系统一建立在空间前方交会测量坐标系中；(4)将角锥回光能量中心描述在光学基准坐标系下，实现被动式合作目标角锥回光能量中心与光学基准关系的导出；(5)采用多测回、精确照准的方法提高导出精度。本发明可精确测量角锥组件中各角锥之间的关系，并能精密导出各角锥回光能量中心坐标至基准立方镜坐标系。

主权项

1.一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法，其特征在于：角锥组合件导出坐标系统包括角锥组合件(1)、基准立方镜(2)、转台(3)、角锥(4)、第一经纬仪A1、第二经纬仪A2、第三经纬仪A3、第一全站仪T1、第二全站仪T2；回光能量中心坐标精密导出方法包括如下步骤：步骤(一)、在稳定的转台(3)上固定安装角锥组合件(1)；基准立方镜(2)固定安装在角锥组合件(1)侧面的几何中心位置；n个角锥(4)均匀分布固定安装在角锥组合件(1)n根伸出架上，n为正整数；并定义立方镜坐标系方向；步骤(二)、依据角锥组合件(1)摆放位置架设第一经纬仪A1、第二经纬仪A2、第一全站仪T1和第二全站仪T2；步骤(三)、建立空间前方交会测量坐标系；步骤(四)、以步骤(一)中定义的立方镜坐标系方向为基准，根据步骤(三)建立的空间前方交会测量坐标系，针对第一经纬仪A1、第二经纬仪A2和第三经纬仪A3构建角锥组合件立方镜坐标系；步骤(五)、根据步骤(三)的前方交会测量坐标系，加入第一全站仪T1和第二全站仪T2，全站仪通过对n个角锥(4)的回光能量中心进行自动搜索照准和交会测量，得到n个角锥(4)的回光能量中心的坐标值，并将n个角锥(4)的回光能量中心坐标值表示在前方交会测量坐标系下；步骤(六)、将步骤(五)中得到的角锥回光能量中心坐标转至步骤(一)定义的立方镜坐标系下，在立方镜坐标系下导出角锥组合件回光能量中心坐标。