[发明专利]自动行驶车辆以及包括该自动行驶车辆的自动行驶系统在审
| 申请号： | 201610320412.2 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106406302A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 赤坂贵志;石井崇大 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够高精度地识别当前位置的自动行驶式的自动行驶车辆以及包括该自动行驶车辆的自动行驶系统。该自动行驶车辆被构成为能够在既定行驶路上以基于被设置于所述既定行驶路上的定点控制速度的状态自动行驶。自动行驶车辆包括定点检测部，检测通过了定点；存储部，将与配置有各定点的位置有关的定点位置信息和用于识别各定点的定点识别信息对应起来进行存储；定点确定部，基于定点识别信息来确定被定点检测部检测出通过了的定点；行驶距离计测部，计测从被定点确定部确定的定点到当前地点的行驶距离；以及当前地点确定部，基于根据定点位置信息检测出的定点的位置和从被行驶距离计测部计测出的定点到当前地点的行驶距离来确定当前地点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 车辆 以及 包括 系统 | ||
【主权项】：
一种自动行驶车辆，被构成为能够在既定行驶路上自动行驶，并且基于被埋设于该既定行驶路下的定点来控制车辆的行驶状态，所述自动行驶车辆的特征在于，包括：定点检测部，所述定点检测部检测通过了所述定点；存储部，所述存储部与多个所述定点的每个定点相关地将与配置有各定点的位置有关的定点位置信息和用于识别各定点的定点识别信息对应起来进行存储；定点确定部，所述定点确定部基于所述定点识别信息来确定被所述定点检测部检测出通过了的所述定点；行驶距离计测部，所述行驶距离计测部计测从被所述定点确定部确定的所述定点到当前地点的行驶距离；以及当前地点确定部，所述当前地点确定部基于所述定点位置信息来检测被所述定点确定部确定的所述定点的位置，并且基于所述被检测出的所述定点的位置和被所述行驶距离计测部计测出的从所述定点到当前地点的行驶距离来确定当前地点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅马哈发动机株式会社，未经雅马哈发动机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610320412.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风电场中静止无功发生器的控制器性能测试方法
- 下一篇：自动行驶车辆
