[发明专利]一种铰链连杆往复式自动包饺子装置

摘要

本发明公开了一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，包括饺子皮输送机构、自动投馅机构、饺子包裹机构、三连杆‑气缸推送机构和自动送饺子机构。基于偏置曲柄滑块机构的饺子皮输送机构实现将饺子皮推送到饺子包裹器中。自动投馅机构将饺子馅定量投送到饺子包裹器中。一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式饺子包裹机构，通过饺子包裹器周期性开合，完成饺子包裹动作。一种三连杆‑气缸的推送机构，通过连杆转动及气缸的伸缩，将包裹完毕的饺子从饺子包裹器上推送到传送带。自动送饺子机构为同步带轮及传送带，负责将饺子送出。该自动包饺子装置可实现自动化包饺子工作，结构简单，控制精确。

主权项

一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，该装置包括饺子皮输送机构（100）、自动投馅机构（200）、饺子包裹机构（300）、三连杆‑气缸推送机构（400）和自动送饺子机构（500）；所述饺子皮输送机构（100）为偏置曲柄滑块机构，包括支座（101）、转动圆盘（109）、曲柄（110）、球头杆端关节轴承（111）、固定在所述支座（101）上的饺子皮输送板件（114）、设置在所述饺子皮输送板件（114）上的滑槽中的挡块（112），所述曲柄（110）一端与转动圆盘（109）连接，另一端通过球头杆端关节轴承（111）与挡块（112）连接，所述转动圆盘（109）连接有驱动装置；所述饺子包裹机构（300）为圆弧形导轨的铰链连杆往复式机构，包括第二滚珠丝杠（303）、滑块（304）、两个第一连杆（305）、圆弧形导轨（306）、两个第二连杆（307）、饺子包裹器（308）和轴套，所述滑块（304）套在第二滚珠丝杠（303）上，第一连杆（305）一端与滑块（304）连接，另一端与第二连杆（307）的一端铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨（306）的槽中做既定轨迹运动，所述的饺子包裹器（308）由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套中，两个第二连杆（307）的另一端分别与所对应的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器（308）的两个包裹部件能够在第二连杆（307）的带动下绕旋转轴转动；所述三连杆‑气缸推送机构（400）包括U形摆动杆（403）、与所述U形摆动杆（403）通过铰链连接的长连杆（404）、与所述长连杆（404）通过铰链连接的短连杆（408）、与所述短连杆（408）固定连接的饺子推送板（409）、设置在所述U形摆动杆（403）和长连杆（404）之间的气缸（405），所述气缸（405）一端与U形摆动杆（403）铰接，另一端与长连杆（404）铰接，所述U形摆动杆（403）连接有驱动装置，所述饺子推送板（409）与饺子包裹器（308）中的出孔对应设置。