[发明专利]智能模组贴合设备

摘要

本发明公开了一种智能模组贴合设备，包括机台、触摸屏载台、刮胶装置、固化装置、传输装置、翻转贴合装置、压合装置。所述的触摸屏载台、固化装置、翻转贴合装置、压合装置安装在机台上且依工序步骤依次排列，刮胶装置位于触摸屏载台的上方，传输装置安装在机台上且位于固化装置的下方。由于本发明玻璃在触摸屏载台、固化装置、翻转贴合装置、压合装置的各个工位传输装配完成，并自动完成刮胶、固化、贴合、压合等工步，自动化程度高；本发明的翻转贴合装置和压合装置对玻璃与模组的结合面进行一次排泡和二次排泡，使得本发明玻璃与模组的贴合效果好。

主权项

一种智能模组贴合设备，其特征在于：包括机台、触摸屏载台、刮胶装置、固化装置、传输装置、翻转贴合装置、压合装置、液晶模块载台；所述的触摸屏载台、固化装置、翻转贴合装置、压合装置安装在机台上且依工序步骤依次排列，刮胶装置位于触摸屏载台的上方，传输装置安装在机台上且位于固化装置的下方，传输装置的三个工位分别延伸至刮胶装置、固化装置、翻转贴合装置；液晶模块载台沿导轨在翻转贴合装置和压合装置之间移动；所述的刮胶装置包括龙门架、刮胶移动机构、刀头清洁装置、模头；所述的龙门架固定在机台上，刮胶移动机构安装在龙门架上，模头安装在刮胶移动机构的移动端，刀头清洁装置安装在龙门架上；所述的刀头清洁装置包括无杆气缸、移位气缸、擦胶机构、接胶槽；所述的移位气缸的缸体固定在龙门架上，接胶槽和无杆气缸的缸体皆安装在移位气缸的活塞杆杆端；所述的擦胶机构包括擦胶块安装主体、擦胶块，擦胶块安装主体固定在无杆气缸的滑块上，擦胶块固定套置在擦胶块安装主体内且可伸入模头的下方，擦胶块安装主体对着接胶槽的内腔；所述的传输装置包括传输机座、传输电机、皮带轮传动装置、转轴、转轴座、推朵活动块、传输滑轨、皮带轮传输机构、皮带轮座、真空取料手臂、手臂驱动轮、手臂驱动带；所述的传输机座固定在机台上，转轴座和皮带轮座皆固定在传输机座的顶部，传输滑轨沿水平方向固定在皮带轮座的顶部，传输电机固定在传输机座上，传输电机的输出轴通过皮带轮传动装置、转轴、联轴器与皮带轮传输机构动力连接，转轴可旋转的安装在转轴座上，皮带轮传输机构安装在皮带轮座上；所述的手臂驱动轮可旋转的安装在推朵活动块上，手臂驱动带中部绕接在手臂驱动轮上，手臂驱动带的两端分别固接在真空取料手臂的外端和皮带轮座上，真空取料手臂在手臂驱动带的驱动下可来回移动并超出传输滑轨的两端；所述的皮带轮传输机构包括主动轮、四个或四个以上的导向轮、导向皮带，主动轮通过联轴器与传输电机的输出轴连接，四个或四个以上的导向轮分别可旋转的安装在皮带轮座和传输滑轨上，导向皮带绕接在主动轮和四个或四个以上的导向轮上；所述的推朵活动块滑接在传输滑轨上且与导向皮带固接，推朵活动块可在导向皮带的驱动下来回移动，真空取料手臂滑接在传输滑轨上；所述的翻转贴合装置包括翻转机座、提升机构、翻转架、吸料手臂、翻转电机、多个吸料盘、顶升夹紧机构；所述的翻转机座固定在机台上，提升机构安装在翻转机座的顶部，翻转架的顶部固定在提升机构上且位于提升机构的下方，吸料手臂可旋转的安装在翻转架的下部，翻转电机安装在翻转架的一侧且翻转电机的输出轴与吸料手臂的一端连接，吸料手臂在翻转电机的驱动下可翻转；所述的多个吸料盘和顶升夹紧机构皆安装在吸料手臂上且顶升夹紧机构位于多个吸料盘的两侧；所述的顶升夹紧机构包括顶升座、顶升气缸、压块臂、多个压块、位移气缸，所述的位移气缸的缸体固定在吸料手臂上，顶升座下端滑接在吸料手臂上且与位移气缸的活塞杆杆端连接，顶升气缸的缸体固定在顶升座上，压块臂固定安装在顶升气缸的活塞杆上，多个压块间隔安装在压块臂上且朝向吸料盘；所述的压合装置包括压合座、压合升降机构、抽屉式机构、压模；所述的压合座固定在机台上，压合升降机构安装在压合座的顶部，抽屉式机构顶部与压合升降机构连接；所述的抽屉式机构包括一级导轨座、二级导轨座、三级导轨座、一级导轨、二级导轨、一级滑块、二级滑块、限位气缸、限位轮、限位块，所述的一级导轨座的内端固定在压合升降机构上，一级滑块固定安装在一级导轨座上，一级导轨固定安装在二级导轨座上且与一级滑块滑接，二级滑块固定安装在二级导轨座上，二级导轨固定安装在三级导轨座上且与二级滑块滑接；所述的压模安装在抽屉式机构的三级导轨座上。