[发明专利]一种四旋翼多用途飞行机器人

摘要

本发明涉及一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器和操控装置，旋翼飞行器包括底盘、螺旋桨、无线信号收发器、驱动装置、控制器和电能储存装置，螺旋桨通过传动机构与驱动装置传动连接，驱动装置和无线信号收发器均与控制器电性连接，控制器与电能储存装置电性连接，螺旋桨外侧设有防撞环，且防撞环固定连接在底盘的四角上侧，防撞环远离底盘一侧的外壁上均设有超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，底盘的四角下侧固定设有支腿。本发明通过在传统的旋翼飞行器上设置超声波传感器，降低飞行机器人在飞行过程中发生碰撞的概率，提高了飞行机器人的可操控性，同时利于飞行机器人在狭窄的通道中飞行，提高了执行任务的效率。

主权项

1.一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器(1)和操控装置(2)，其特征在于：所述旋翼飞行器(1)包括底盘(3)、螺旋桨(4)、无线信号收发器(5)、驱动装置、控制器和电能储存装置，所述螺旋桨(4)通过传动机构与驱动装置传动连接，所述驱动装置和无线信号收发器(5)均与控制器电性连接，所述控制器与电能储存装置电性连接，所述螺旋桨(4)外侧设有防撞环(6)，且防撞环(6)固定连接在底盘(3)的四角上侧，所述防撞环(6)远离底盘(3)一侧的外壁上均设有超声波传感器(7)，所述超声波传感器(7)与控制器电性连接，所述底盘(3)的四角下侧固定设有支腿(8)，且底盘(3)的下侧设有收纳仓(9),所述收纳仓(9)前后两侧的外壁上均固定设有第一摄像头(10)，所述收纳仓(9)左侧的外壁上设有配合机械臂(14)工作的第二摄像头(11)，所述收纳仓(9)右侧的外壁上设有安装有温度传感器和烟雾传感器的传感器安装座(12)，所述传感器安装座(12)上，所述温度传感器和烟雾传感器均与控制器电性连接；所述第一摄像头(10)和第二摄像头(11)均与控制器电性连接，所述收纳仓(9)内的底部固定设有两个机械臂安装座(13)，且机械臂安装座(13)上设有机械臂(14)，所述机械臂(14)包括多条转动臂(15)，且每条转动臂(15)均配备有两个电动伸缩机构(16)，所述电动伸缩机构(16)与控制器电性连接，且电动伸缩机构(16)对称设置在转动臂(15)的两侧，所述转动臂(15)远离机械臂安装座(13)的一端转动连接有机械手(17)；所述操控装置(2)包括收发天线(18)，且操控装置(2)通过收发天线(18)与无线信号收发器(5)无线连接，所述操控装置(2)还包括显示屏(19)和操控手柄(20)。