[发明专利]基于RTK技术的过水断面湿周测量仪器及其测定方法有效
申请号: | 201610321038.8 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN106152984B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张平仓;董林垚;程冬兵;任斐鹏;黄金权;童晓霞 | 申请(专利权)人: | 长江水利委员会长江科学院 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01C5/00;G01N13/00;G01S19/14 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 涂洁 |
地址: | 430010 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RTK技术的过水断面湿周测量仪器及其测定方法,包括基于RTK技术的GPS(Global Position System)测量系统基准站和改进后的断面湿周测量移动站。所述的断面湿周测量移动站固定于可伸缩碳素纤维杆的加长杆上,通过UHF差分接收天线接收基准站发射的无线电信号,沿河道水面线,通过调节可伸缩碳素纤维杆进行河底高程测量,并通过数据传输线将储存在蓝牙手薄中的数据导入计算设备,进行断面湿周计算。本发明还涉及使用该基于RTK技术过水断面湿周测量仪器对断面湿周进行测定的方法,使用该仪器可以对不规则的天然河道断面进行精确测量,获得其断面湿周参数,并同时测绘待测河流横断面的图像,具有深远的水文监测意义。 | ||
搜索关键词: | 基于 rtk 技术 断面 测量 仪器 及其 测定 方法 | ||
【主权项】:
1.基于RTK技术的过水断面湿周测量仪器的测定方法,其特征在于:提供断面湿周测量仪基准站(A)和断面湿周测量仪移动站(B);所述断面湿周测量仪移动站(B)包括移动站主机主体(B4.1),所述移动站主机主体(B4.1)上连接有UHF差分接收天线(B4.2);所述移动站主机主体(B4.1)下端还连接有加长杆(B2),所述加长杆(B2)上连接有蓝牙手薄(B5);所述加长杆(B2)下端连接有伸缩河床测定装置(B1);所述伸缩河床测定装置(B1)包括碳素纤维主杆(B1.1),所述碳素纤维主杆(B1.1)下端连接有若干根内嵌杆,所述内嵌杆长度相同,所述内嵌杆的内径逐级递减,所述内嵌杆逐级嵌套;相邻两根内嵌杆通过弹力卷曲层相互相连;最下端内嵌杆底部设置有测量触杆(B1.7);所述伸缩河床测定装置(B1)总长度由调节旋母(B1.6)固定;所述测量触杆(B1.7)及所述内嵌杆上设置有高程刻度标记,所述高程刻度标记的0基准设置在所述测量触杆(B1.7)底端;所述蓝牙手薄(B5)通过USB连接线(B7)连接有计算机(10);所述蓝牙手薄(B5)外侧包裹有防水护罩(B6);包括如下步骤:步骤一、将断面湿周测量仪基准站(A)置于空旷、平整的地面,并按RTK技术基准站作业方案连接相关组件,设置参数并测试,确保基准站主机设置为“基准站”和电台“外挂”模式;步骤二、将断面湿周测量仪移动站(B)按移动站作业方案连接相关组件,设置参数并测试,确保移动站主机主体(B4.1)设置为“移动站”和“UHF”模式;步骤三、确定待测河流横断面,手持断面湿周测量仪移动站(B),以河岸水面线为第一个测量点开始进行测量点测量,沿待测河流横断面每隔L0按步骤四方式进行一次测量点测量;步骤四、保持加长杆(B2)露出水面并与河面垂直,拉出内嵌杆直至测量触杆(B1.7)底端接触河床,旋紧调节旋母(B1.6),固定伸缩河床测定装置(B1)总长度,读取移动站主机主体(B4.1)高度值并输入蓝牙手薄(B5),开始测量经纬度数据,读数稳定后,记录测量点数据;释放调节旋母(B1.6),回收伸缩河床测定装置(B1)并将断面湿周测量仪移动站(B)移动至下一测量点;步骤五、沿着河流横断面,重复步骤四的操作,每隔L0进行一次测量,直至到达对岸水面线,完成测量工作;步骤六、通过运用计算机(B8)按如下公式计算断面湿周,
其中m为测量点总数,当测量点横断面上间距固定且为L0时,m=roundup(L/L0),roundup()函数表示向上取整;xi、yi、hi为第i个测量点的移动站经度、纬度、高程;xi、yi均需转化为西安80坐标系,单位为米。
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