[发明专利]永磁同步电机旋变零位初始角标定方法及标定系统

摘要

一种永磁同步电机旋变零位初始角标定方法及标定系统，该标定方法包括步骤：将安装好旋转变压器的永磁同步电机与一拖动电机相连；使该永磁同步电机的电机定子三相短路；该拖动电机带动该永磁同步电机正转并稳定在预定转速；该电子控制单元对同一时刻的三相电流I_a、I_b、I_c和旋变读数φ_read进行采样，用旋变读数φ_read对三相电流I_a、I_b、I_c进行Park变换，得到电流矢量I_s,p，并计算电流矢量I_s,p对应的矢量角度θ_p；该拖动电机带动该永磁同步电机反转并稳定在预定转速；该电子控制单元记录电机反转时，电流矢量I_s,n对应的矢量角度θ_n；根据计算出旋变读数零点角度对应的电机定子实际电气转角θ₀即为零位初始角。

主权项

1.一种永磁同步电机旋变零位初始角标定方法，用于对安装好旋转变压器的永磁同步电机进行零位初始角的标定，该永磁同步电机由电机控制器驱动，该电机控制器包括三相逆变桥、电子控制单元和旋变解码电路，该三相逆变桥的其中至少两相上设有相电流传感器以检测电机相电流信号并传输给该电子控制单元，该旋变解码电路与该电子控制单元及该旋转变压器相连，该旋变解码电路接收该旋转变压器的输出信号并将该旋转变压器的输出信号解码得到的旋变测量角度传输给该电子控制单元，其特征在于，该标定方法包括步骤：S1：将该永磁同步电机与一拖动电机相连；S2：使该永磁同步电机的电机定子三相短路；S3：该拖动电机带动该永磁同步电机正转并稳定在预定转速；S4：该电子控制单元对同一时刻的三相电流I_a、I_b、I_c和旋变读数φ_read进行采样，用旋变读数φ_read对三相电流I_a、I_b、I_c进行Park变换，得到电流矢量I_s,p，并计算电流矢量I_s,p对应的矢量角度θ_p；S5：该拖动电机带动该永磁同步电机反转并稳定在和正转时相同的转速；S6：该电子控制单元对同一时刻的三相电流I_a、I_b、I_c和旋变读数φ_read进行采样，用旋变读数φ_read对三相电流I_a、I_b、I_c进行Park变换，得到电流矢量I_s,n，并计算电流矢量I_s,n对应的矢量角度θ_n；以及S7：根据计算出旋变读数零点角度对应的电机定子实际电气转角θ₀即为零位初始角。