[发明专利]一种电机转子初始位置自适应获取方法

摘要

本发明公开了一种电机转子初始位置自适应获取方法，控制电机处于自由旋转状态，通以Iqcmd＝0、Idcmd＝弱磁电流的电流指令，当电机转子初始位置对准后，电机处于静止状态，若初始位置未对准，则电机将会旋转，通过电机控制器调整转子初始位置偏移角，直到电机停止转动，最终使得电机转子d轴方向和定子A轴重合。本发明能实时快速地检测到电机转子的初始位置，避免每一台电机都需要上台架标定，节省了人力物力，提高了扭矩控制的精度，避免了重复劳动，提高了工作的效率，非常适合用于电机及其电机控制器在量产阶段的大规模制造。

主权项

一种电机转子初始位置自适应获取方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，电机控制器控制电机处于自由旋转状态；步骤2，电机控制器对电机通以Iqcmd＝0、Idcmd＝弱磁电流的电流指令；步骤3，电机控制器采集电机的实际相电流，并将实际相电流转换成转子实际d轴电流Id和实际q轴电流Iq；步骤4，若转子初始位置对准，则电机处于静止状态，即实际q轴电流Iq等于0，Id等于Idcmd，则电机转子d轴方向和定子A轴重合；若转子初始位置不对准，则电机仍处于旋转状态，即实际q轴电流Iq不等于0，Id不等于Idcmd，则电机控制器实时检测扭矩方向，通过控制信号调整转子初始位置偏移角，直至电机停止转动，即电机转子d轴方向和定子A轴重合。