[发明专利]一种撕膜装置

摘要

本发明涉及一种撕膜装置，包括移动组件、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、撕膜组件、真空吸附板和吸盘，移动组件固定设置，在移动组件的上方设置有可沿移动组件长度方向来回滑动的支撑座，第一活动臂的下端水平固定设有第二活动臂，第三活动臂横向设置在第二活动臂的下表面；每个第三活动臂的两端分别设有竖直向下设置的吸盘；两个第三活动臂的同一端分别设有撕膜组件，撕膜组件通过第一连接板的一端与第三活动臂固定连接；真空吸附板水平固定设置，上表面带有薄膜的软性材质通过吸盘移动至真空吸附板上。本发明的有益效果是本发明的一种撕膜装置，节省人力物力,操作方便可靠，结构简单。

主权项

一种撕膜装置，其特征在于:包括移动组件(1)、第一活动臂(2)、第二活动臂(3)、第三活动臂(4)、撕膜组件(5)、真空吸附板(7)和吸盘(6)，所述移动组件(1)固定设置，在所述移动组件(1)的上方设置有可沿移动组件(1)长度方向来回滑动的支撑座(12)，所述支撑座(12)的两端分别设有大同步带轮(9)和小同步带轮(10)，所述大同步带轮(9)和所述小同步带轮(10)通过同步带(11)传动连接，所述小同步带轮(10)与伺服电机(8)相连接，所述支撑座(12)在大同步带轮(9)所在的一端的下方垂直设有第一活动臂(2)，所述第一活动臂(2)和所述大同步带轮(9)相连接，所述第一活动臂(2)的一侧固定设有第一滑块(13)，所述支撑座(12)的下方固定设有竖直设置的滑轨(14)，所述第一滑块(13)滑动连接在所述滑轨(14)上，所述大同步带轮(9)转动带动所述第一活动臂(2)通过所述第一滑块(13)在所述滑轨(14)中上下滑动；所述第一活动臂(2)的下端水平固定设有第二活动臂(3)，所述第三活动臂(4)横向设置在所述第二活动臂(3)的下表面，所述第三活动臂(4)设有两个，两个所述第三活动臂(4)与所述第二活动臂(3)滑动连接；每个所述第三活动臂(4)的两端分别设有吸盘(6)，所述吸盘(6)竖直向下设置，所述吸盘(6)与所述第三活动臂(4)滑动连接；两个所述第三活动臂(4)的同一端分别设有撕膜组件(5)，所述撕膜组件(5)通过第一连接板(19)的一端与所述第三活动臂(4)固定连接；用于放置软性材质物体的真空吸附板(7)水平固定设置，上表面带有薄膜的软性材质通过所述吸盘(6)移动至所述真空吸附板(7)上，所述真空吸附板(7)将软性材质吸附后，软性材质脱离所述吸盘(6)。