[发明专利]载重爬楼运输机

摘要

本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。

主权项

1.一种载重爬楼运输机，其特征在于：包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，所述爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；还包括防滑保护装置，所述防滑保护装置包括固定臂、转动臂、摩擦体和安装于转动臂外端的滚轮，所述固定臂固定于所述行走轮的轮轴并沿行走轮径向延伸，所述转动臂内端与固定臂转动配合并外端超出行走轮外边沿，所述摩擦体固定设置在所述转动臂上并用于在转动臂转动时与行走轮内壁接触形成摩擦。