[发明专利]悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用

摘要

本发明涉及悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备、破岩设备(锯切，凿岩)等，辅助装置结构简单，工作空间大，独立控制，灵活性强，在现有掘进机之上改进，生产成本低，作用效果好，适用性广。

主权项

悬臂搭载式辅助装置，其特征在于，包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机的主悬臂两侧，辅助臂与主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连；主悬臂顶部设有至少一个滑轨；主悬臂两侧各设有至少一个滑轨；主悬臂还设有底座，底座与滑轨相连，辅助臂一端与底座相连，辅助臂另一端与辅助平台相连；所述悬臂搭载式辅助装置还包括第一液压缸，第一液压缸设于底座上，第一液压缸与辅助臂相连；辅助臂通过变向节与底座相连；所述悬臂搭载式辅助装置还包括第二液压缸，第二液压缸一端与辅助臂相连，第二液压缸另一端与辅助平台相连。