[发明专利]安装零件的机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610322324.6 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106256508A | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 朴相贤;郑义引;南宫徽文;申雨撤 | 申请（专利权）人： | 罗普伺达有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 韩国京畿道安*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的实施形式提供安装零件的机器人控制系统及方法，更具体地提供一种用于将收纳于托盘的零件组装于框架的安装零件的机器人控制系统及方法。本发明的实施形式的安装零件的机器人控制系统，是一种将零件(work)安装于框架的安装部的安装零件的机器人控制系统，其包括：机器人，安装抓手(gripper)；及控制部，分别控制所述机器人与所述抓手，其中，所述控制部，控制使得借助所述抓手抓取所述零件，并将固定于所述抓手的所述零件位于安装部位，并将所述零件装载于所述安装部，通过所述抓手按压所述零件，而安装于所述安装部。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 零件 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种安装零件的机器人控制系统，是一种将零件(work)安装于框架的安装部的安装零件的机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人，安装抓手(gripper)；及控制部，分别控制所述机器人与所述抓手，其中，所述控制部，控制使得借助所述抓手抓取所述零件，将固定于所述抓手的所述零件位于安装部位，并将所述零件装载于所述安装部，通过所述抓手按压所述零件，而安装于所述安装部。
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