[发明专利]一种建筑混凝土浇筑振动机器人

摘要

本发明涉及一种建筑混凝土浇筑振动机器人,包括固定机架，操作台的上端面中部定位柱，定位柱的上端焊接有限位圆盘，定位柱起到支撑限位圆盘的作用，限位圆盘沿轴线方向均匀设置有四个腰形限位孔；操作台沿轴线方向均匀安装有四个振动支链，四个振动支链可以同时对浇筑混凝土进行高频振动运动，混凝土充实的速度块，工作效率高；所述限位圆盘的上端面中部通过电机座安装有传动电机，传动电机的输出端固定安装有主动齿轮，主动齿轮分别与四个传动支链相啮合。本发明可以实现多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，具有混凝土充实的速度快、减振性能好、工作效率高和自动化程度高等优点，提供了一种自动化快速充实浇筑混凝土的新途径。

主权项

一种建筑混凝土浇筑振动机器人,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有一号直线滑轨(195)，一号直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面中部安装有定位柱(4)，定位柱(4)的上端焊接有限位圆盘(5)，限位圆盘(5)沿轴线方向均匀设置有四个腰形限位孔；所述操作台(3)沿轴线方向均匀安装有四个振动支链(6)；所述限位圆盘(5)的上端面中部通过电机座安装有传动电机(7)，传动电机(7)的输出端固定安装有主动齿轮(8)，主动齿轮(8)分别与四个传动支链(9)相啮合；所述振动支链(6)包括焊接在操作台(3)上端面的空心螺纹柱(61)，空心螺纹柱(61)上通过螺纹连接有球铰链(62)，球铰链(62)上端通过螺纹连接有振动棒(63)，四个振动支链(6)上的四个振动棒(63)位置与四个腰形限位孔位置一一相对应，振动棒(63)的外壁上设置有上限位钩(64)，上限位钩(64)上连接有限位弹簧(65)，限位弹簧(65)的下端连接在下限位钩(66)上，下限位钩(66)设置在操作台(3)的上端面；所述传动支链(9)包括通过轴承安装在限位圆盘(5)上的旋转轴(91)，旋转轴(91)的上端通过键安装有从动齿轮(92)，从动齿轮(92)与主动齿轮(8)相啮合；所述旋转轴(91)的中部通过键安装有盘形凸轮(93)，盘形凸轮(93)的外壁抵靠在对应振动棒(63)外壁上；所述限位圆盘(5)的上端面焊接有凹型支架(94)，凹型支架(94)的中部通过轴承安装在旋转轴(91)上。