[发明专利]一种带多功能机器人的无人机装置

摘要

本发明公开了一种带多功能机器人的无人机装置，包括无人机本体、太阳能电池板、安装部、旋转机构、电源、第一控制器、机器人及遥控器；所述无人机本体的底部设有安装部，电源及第一控制器固定在安装部内，且电源通过导线与的与控制器连接，控制器内部设有信号发射模块a；所述太阳能电池板嵌装在无人机本体的顶部，且太阳能电池板通过导线与电源连接；所述机器人包括头部、躯干、双手、行走装置、第二控制器、有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS。本发明结构新颖，设计科学合理；在航拍功能的基础上，又增加了环境监测、危化品事故处理的功能，另外机器人与无人机本体可作为单体使用，杜绝了长时间闲置状态的发生。

主权项

一种带多功能机器人的无人机装置，包括无人机本体、太阳能电池板、安装部、旋转机构、电源、第一控制器、机器人及遥控器；其特征在于：所述无人机本体的底部设有安装部，电源及第一控制器固定在安装部内，且电源通过导线与的与控制器连接，控制器内部设有信号发射模块a；所述太阳能电池板嵌装在无人机本体的顶部，且太阳能电池板通过导线与电源连接；所述旋转机构固定在安装部的底端，旋转结构的端部连接有机器人；所述机器人包括头部、躯干、双手、行走装置、第二控制器、摄像头、有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS，头部固定在躯干上部，且头部可沿着躯干旋转；所述躯干的两侧安装有双手，躯干的底部设有行走装置；所述摄像头安装在头部，有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS嵌装在躯干的表面，第二控制器安装在躯干内部，且第二控制器通过导线与电源连接；所述第二控制器内部需设有数据采集模块、数据储存模块、数据判断模块及信号发射模块b，有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS与数据采集模块连接，数据储存模块与数据采集模块连接，数据判断模块与数据储存模块连接，信号发射模块b与数据判断模块连接；所述遥控器内部安装有信号接收模块、数据转换模块及显示器，信号发射模块a及信号发射模块b通过无线电与信号接收模块连接，数据转换模块与信号接收模块连接，显示器与数据转换模块连接。