[发明专利]一种具有送餐功能的无人机

摘要

本发明公开了一种具有送餐功能的无人机，包括机架、电机、桨叶、第一电源、控制器、摄像头、支腿、遥控器、连接部、保温箱、冷藏箱、储物箱、底座及第二电源；所述机架的周围对称的安装有四个电机，电机的输出端安装有桨叶，控制器安装在机架内部的中心处，第一电源安装在机架顶部的中心处，摄像头对称的安装在机架底部，机架的底部安装有支腿，且机架底部的中心处固定有连接部；所述控制器包括中央处理器、存储器及飞行状态传感器。本发明结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工，降低送餐人员的劳动强度，极大的提高了工作效率；具有保温、冷藏以及储物的功能，可满足多元化的需求。

主权项

一种具有送餐功能的无人机，包括机架、电机、桨叶、第一电源、控制器、摄像头、支腿、遥控器、连接部、保温箱、冷藏箱、储物箱、底座及第二电源；其特征在于：所述机架的周围对称的安装有四个电机，电机的输出端安装有桨叶，控制器安装在机架内部的中心处，第一电源安装在机架顶部的中心处，摄像头对称的安装在机架底部，机架的底部安装有支腿，且机架底部的中心处固定有连接部；所述控制器包括中央处理器、存储器及飞行状态传感器，中央处理器包括数据收集模块、数据处理模块及通讯模块a，数据收集模块与摄像头连接，数据处理模块与数据收集模块连接，通讯模块a与数据处理模块连接，存储器与数据收集模块连接，飞行状态传感器的一端与通讯模块a连接，另一端与电机连接；所述遥控器包括通讯模块b、数据转换器、显示屏及飞行指令模块；所述保温箱固定在底座的上部，保温箱的底部中心处设有加热器，保温箱底部一端安装有引风机，保温箱内部安装有温控器a，温控器a通过导线与加热器连接；所述冷藏箱安装在保温箱一侧的底座上，冷藏箱的底部设有制冷机，制冷机的底部设有散热器，且制冷机的顶部设有导温板，冷藏箱的底部一侧设有散热孔，且冷藏箱内部安装有温控器b，温控器b通过导线与制冷机连接；所述储物箱安装在冷藏箱一侧的底座上，储物箱内部设有若干个置物栅格，且保温箱、冷藏箱及储物箱的一侧均设有箱门；所述第二电源安装在底座的内部，且底座的一侧设有充电口。