[发明专利]一种图像识别与跟踪中目标遮蔽强度的评价方法

摘要

本发明属于数字图像分析与理解、模式识别以及机器视觉领域，尤其涉及一种图像识别与跟踪中目标遮蔽强度的评价方法，该评价方法用于跟踪视频图像中运动的目标，包括以下步骤，步骤一、确定目标及视频图像；步骤二、目标未被遮蔽时，获取目标模板，将目标模板均匀分割为M乘N个子窗口，目标模板可表示为M×N个子窗口的集合；步骤三、目标被遮蔽时，获取目标所在位置的图像作为目标遮蔽模板，将目标遮蔽模板均匀分割为M乘N个子窗口，生成并初始化M×N维的遮蔽强度矩阵，获得目标跟踪中遮蔽强度综合度量指标,本发明建立目标识别与跟踪的多窗口遮蔽强度评价方法，解决目标跟踪中环境遮蔽效力的定量评价问题。

主权项

1.一种图像识别与跟踪中目标遮蔽强度的评价方法，其特征在于：该评价方法用于跟踪视频图像中运动的目标，包括以下步骤：步骤一、确定目标及视频图像；步骤二、目标跟踪初始，目标未被遮蔽，获取目标所在位置的图像作为目标模板T，将目标模板T均匀分割为M乘N个子窗口，目标模板T可表示为M×N个子窗口的集合，其中Tij为目标模板子窗口，T＝{Tij|i＝1,2,...,M,j＝1,2,...,N}；步骤三、目标被遮蔽时，获取目标所在位置的图像作为目标遮蔽模板T_occlusion，将目标遮蔽模板T_occlusion均匀分割为M乘N个子窗口,其中为目标遮蔽模板子窗口，生成并初始化M×N维的遮蔽强度矩阵Eocclusion，其中元素eij，i＝1,2,…,M,j＝1,2,…,N表示目标被遮蔽后，目标模板子窗口Tij的遮蔽强度量化数值，其获得方法如下：Ⅰ、依据图像相似性度量指标,获得目标模板子窗口T_ij与目标遮蔽模板子窗口的相似度其中相似性度量指标采用目标模板子窗口T_ij与目标遮蔽模板子窗口的归一化互相关系数、目标模板子窗口T_ij与目标遮蔽模板子窗口颜色特征相似度、目标模板子窗口T_ij与目标遮蔽模板子窗口结构特征相似度中任意一种；Ⅱ、若目标模板子窗口T_ij与目标遮蔽模板子窗口的匹配度若对进行归一化处理，使得M_ij值介于[0,1]之间，归一化方法采用最大最小法，如公式(2)所示：其中分别为各个目标模板子窗口T_ij与目标遮蔽模板子窗口的相似度中的最小值和最大值，其中i＝1,2,…,M，j＝1,2,…,N；Ⅲ、设定匹配度阈值σ1，σ2，其中0＜σ1＜σ2＜1，获取目标模板子窗口Tij受到遮蔽的强度eij：当0≤Mij＜σ1时，表示目标模板子窗口Tij未被遮蔽，其遮蔽强度eij＝0；当σ1≤Mij＜σ2时，表示目标模板子窗口Tij受到部分遮蔽，其遮蔽强度eij＝1‑Mij；当σ2≤Mij≤1时，表示目标模板子窗口Tij完全被遮蔽，其遮蔽强度eij＝1；步骤四、根据公式(1)，获得目标跟踪中遮蔽强度综合度量指标，其中Docclusion为遮蔽强度综合度量指标。