[发明专利]用于无人机测距避障的激光雷达装置和无人机在审
| 申请号： | 201610322841.3 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN107367725A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 孙明健;陈誉文;王明华;周金山;张泽林 | 申请（专利权）人： | 威海明达创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 264209 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置和无人机，该激光雷达装置包括支撑结构、固定在所述支撑结构上的激光发射器、摄像头、控制处理单元；其中，所述摄像头朝向所述激光发射器的出射方向，用于采集所述激光发射器照射在障碍物上时形成的光斑；所述控制处理单元，与所述摄像头相连，用于根据所述摄像头采集的图像确定所述激光发射器的出射方向上是否存在障碍物，并在确定存在障碍物时，确定障碍物的位置，根据所确定的障碍物位置调整无人机的飞行方向使所述无人机避开障碍物。本发明提供的激光雷达装置和无人机能够有效提高确定的障碍物位置的准确性，从而提高无人机测距避障的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 测距 激光雷达 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，其特征在于，包括：支撑结构、固定在所述支撑结构上的激光发射器、摄像头、控制处理单元；其中，所述摄像头朝向所述激光发射器的出射方向，用于采集所述激光发射器照射在障碍物上时形成的光斑；所述控制处理单元，与所述摄像头相连，用于根据所述摄像头采集的图像确定所述激光发射器的出射方向上是否存在障碍物，并在确定存在障碍物时，确定障碍物的位置，根据所确定的障碍物位置调整无人机的飞行方向使所述无人机避开障碍物。
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