[发明专利]一种利用机械手进行视觉定位检测的装置和方法在审
| 申请号： | 201610322993.3 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106053473A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱志虎 | 申请（专利权）人： | 深圳市思普泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括控制系统、机械手、摄像机和工业现场总线，所述摄像机位于机械手顶端，所述摄像机通过工业现场总线获取的数据信息传输至控制系统，所述控制系统与机械手连接，所述控制系统包括显示屏、机器视觉分析模块、摄像机检测模块、控制模块和信号处理模块，控制模块分别与显示屏、机器视觉分析模块、摄像机检测模块和信号处理模块连接。该装置节省了人工，降低了人工的劳动强度，提高了市场的竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机械手 进行 视觉 定位 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种利用机械手进行视觉定位检测的装置，其特征在于：包括控制系统、机械手、摄像机和工业现场总线，所述摄像机位于机械手顶端，所述摄像机通过工业现场总线获取的数据信息传输至控制系统，所述控制系统与机械手连接，所述控制系统包括显示屏、机器视觉分析模块、摄像机检测模块、控制模块和信号处理模块，控制模块分别与显示屏、机器视觉分析模块、摄像机检测模块和信号处理模块连接。
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