[发明专利]一种跟踪系统及跟踪方法在审
| 申请号： | 201610323428.9 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106023251A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 西安斯凯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 范晓斌;康正德 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跟踪系统及跟踪方法，涉及跟踪领域。跟踪系统用于控制移动的跟踪端跟踪移动的目标端，包括：距离确定单元，用于确定跟踪端相对于目标端的当前相对距离；角度确定单元，用于确定跟踪端相对于目标端的当前相对角度；目标端速度获取单元，用于获取目标端的当前目标运动速度；控制器，用于根据当前相对距离、当前相对角度和当前目标运动速度来调节跟踪端的当前跟踪运动速度和当前跟踪运动姿态，以使得跟踪端相对于目标端基本保持为预设相对距离和预设相对角度。本发明由于加入了速度，使得跟踪端响应目标端移动更加及时，减少了滞后时间，因与目标端保持一致的速度，减少了因速度突然增大或减小带来的惯性，因此实现了精确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种跟踪系统，用于控制一移动的跟踪端跟踪一移动的目标端，包括：距离确定单元，用于确定所述跟踪端相对于所述目标端的当前相对距离；角度确定单元，用于确定所述跟踪端相对于所述目标端的当前相对角度；目标端速度获取单元，用于获取所述目标端的当前目标运动速度；和控制器，用于根据所述当前相对距离、所述当前相对角度和所述当前目标运动速度来调节所述跟踪端的当前跟踪运动速度和当前跟踪运动姿态，以使得所述跟踪端相对于所述目标端基本保持为预设相对距离和预设相对角度。
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