[发明专利]一种无人机的悬停精度测试方法和系统有效
| 申请号： | 201610323590.0 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106020218B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 丁建;王彬;黄建峰;孙福昌;姜云土;魏文力;童志刚;吴劲晖;傅寒凝;徐晶;曹浩楠;陈彩霞;覃金彩 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张忠魁;王宝筠 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 悬停 精度 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的悬停精度测试方法，所述无人机的悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度，其特征在于，包括步骤：控制所述无人机悬停于预设目标地点的正上方；利用悬挂在所述无人机下部的垂直于地面的垂直标尺，获取所述无人机在所述预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；利用所述垂直标尺，检测所述无人机相对于所述垂直投影点的高度位移量；利用设置于所述预设目标地点所在平面上的水平标尺，检测所述垂直投影点与所述预设目标地点之间的水平位移量；所述高度位移量用于反映所述高度控制精度，所述水平位移量用于反映所述水平控制精度。
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