[发明专利]一种基于各向异性中心环绕差异的深度显著性检测方法

摘要

一种基于各向异性中心环绕差异的深度显著性检测方法，先以深度图作为输入，然后对每一张深度图进行高斯平滑处理，计算每一个像素的各向异性中心环绕差异的深度值，最后根据先验知识进行显著性计算和结果提优。由于本发明方法考虑到全局的深度特征，显著性检测结果准确，运算复杂度也较低，使得本发明更适用于深度图像的显著性检测，同时利用两个普遍的先验知识去提纯初始结果，提高显著性检测效果。此外，本发明不占用大量的计算资源，执行效率很高，在图像处理和视觉领域有着广泛的应用。

主权项

一种基于各向异性中心环绕差异的深度显著性检测方法,其特征是将图像的深度信息加入到显著性物体检测中，并计算中心环绕各向异性的值，得出显著性检测的结果,包括以下步骤：1)获取深度图像，并进行归一化处理；2)对具有深度图像进行高斯平滑处理，然后对每一个像素计算各向异性中心环绕差异值，具体为：以每个像素为出发点，在其周围的若干个方向上寻找深度最小值，计算深度最小值与中心像素深度值的差异，并对每个方向上的差异进行累加得到各向异性中心环绕差异值，作为像素的显著值，对深度图像中的所有像素完成各向异性中心环绕差异值计算后，得到初始显著图；3)在初始显著图基础上，结合显著对象的深度和中心区域分布的先验知识进行结果提优，得到最终的显著性检测的结果。