[发明专利]基于人脸识别的3D打印路径生成方法和装置有效
申请号: | 201610323885.8 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN106020745B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 朱恬倩;章陆;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 北京清软海芯科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/12 | 分类号: | G06F3/12;G06K9/00;A21C11/00 |
代理公司: | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人: | 赵文成 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于人脸识别的3D打印路径生成方法和装置,属于3D煎饼打印机领域,所述方法包括:步骤101:在人脸图像上定位出人脸区域,裁剪得到包括人脸区域的子图像,并在所述子图像上标记出特征点,所述特征点位于脸颊、眼睛、眉毛、鼻子和嘴巴处;步骤102:根据特征点以及子图像的颜色明暗特征对子图像进行分层处理,得到三色灰度图;步骤103:对所述三色灰度图中的每个连通区域进行处理,生成笔画路径;步骤104:合并所述笔画路径上的近似点,删除所述笔画路径上的冗余点,得到打印路径。与现有技术相比,本发明能够生成煎饼打印机能够自动打印的路径文件,在很大程度上能替代煎饼画师的工作,节约人力成本,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 识别 煎饼 打印 路径 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于人脸识别的3D打印路径生成方法,其特征在于,包括:步骤101:在人脸图像上定位出人脸区域,裁剪得到包括人脸区域的子图像,并在所述子图像上标记出特征点,所述特征点位于脸颊、眼睛、眉毛、鼻子和嘴巴处;步骤102:根据特征点以及子图像的颜色明暗特征对子图像进行分层处理,得到三色灰度图;步骤103:对所述三色灰度图中的每个连通区域进行处理,生成笔画路径;步骤104:合并所述笔画路径上的近似点,删除所述笔画路径上的冗余点,得到打印路径;其中,所述步骤102包括:步骤1021:将所述子图像转换成灰度图像,并对所述灰度图像进行双边滤波处理;步骤1022:对所述灰度图像上的人脸区域进行聚类操作,得到多层三色子度图;步骤1023:对颜色最浅的三色子度图,利用聚类结果,区分出人脸区域颜色最浅的部分和背景区域,并将背景区域剔除;步骤1024:对三色子度图进行圆形模板的开运算,去除噪声和不必要的小细节区域,得到三色子度图的实际有效区域;步骤1025:根据人脸区域和特征点的位置以及三色子度图的实际有效区域,进一步裁剪三色子度图;步骤1026:填充裁剪后的三色子度图中人脸区域内部的孔洞,导出最终的三色子度图。
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