[发明专利]一种医疗脑部按摩机器人

摘要

本发明涉及一种医疗脑部按摩机器人,包括固定机架，固定机架的下端面安装有底板，底板的下端面对称安装有四个万向轮；操作台上端面中部通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有从动齿轮，从动齿轮分别与四个传动支链相啮合；旋转轴的上端焊接有旋转圆台，旋转圆台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根一号限位滑杆，四根一号限位滑杆的下端均与一号限位滑槽之间通过滑动配合方式相连，一号限位滑槽焊接在操作台的上端面。本发明可以实现超声波脑部自动按摩功能，具有按摩力均匀、按摩范围大、按摩力大小可调、按摩高度可调、按摩舒适度高、按摩效果好、不存在抖动状况、按摩稳定性能好、适用范围大和工作效率高等优点。

主权项

一种医疗脑部按摩机器人,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)的下端面安装有底板(1a)，底板(1a)的下端面对称安装有四个万向轮(1b)；所述固定机架(1)包括安装在底板(1a)上端面的固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有一号直线滑轨(195)，一号直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁各自固定连接一个并联支链(2)，并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)上端面中部通过轴承安装有旋转轴(4)，旋转轴(4)的中部通过键安装有从动齿轮(5)，从动齿轮(5)分别与四个传动支链(6)相啮合，传动支链(6)包括通过电机座安装在操作台(3)上端面的传动电机(61)，传动电机(61)的输出端上固定安装有主动齿轮(62)，主动齿轮(62)与从动齿轮(5)相啮合；所述旋转轴(4)的上端焊接有旋转圆台(7)，旋转圆台(7)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根一号限位滑杆(8)，四根一号限位滑杆(8)的下端均与一号限位滑槽(9)之间通过滑动配合方式相连，一号限位滑槽(9)焊接在操作台(3)的上端面；所述旋转圆台(7)上端面沿轴线方向均匀安装有四根二号液压缸(20)，四根二号液压缸(20)的中部固定在定位圆台(21a)上，定位圆台(21a)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型固定柱(22a)，四根T型固定柱(22a)的下端面均焊接在旋转圆台(7)上；所述四根二号液压缸(20)的顶端安装有按摩圆台(23a)，按摩圆台(23a)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个脑部按摩机械手(24)；所述脑部按摩机械手(24)包括安装在按摩圆台(23a)上端面的L型按摩支架(241)，L型按摩支架(241)的末端焊接有圆形按摩平台(242)，圆形按摩平台(242)的中部内侧沿轴线方向均匀安装有四个三号液压缸(243)，圆形按摩平台(242)的中部外侧沿轴线方向均匀焊接有四根二号直线滑轨(244)，四根二号直线滑轨(244)通过螺钉各自安装一根调节杆(245)，调节杆(245)的顶端和三号液压缸(243)的顶端均安装在弧形按摩腔(246)的背部，弧形按摩腔(246)的内壁上均匀设置有一圈超声波按摩支链(247)，且每个超声波按摩支链(247)的底端均垂直于弧形按摩腔(246)的内壁；所述超声波按摩支链(247)包括安装在弧形按摩腔(246)内壁上的圆盘(2471)，圆盘(2471)中部通过电机座垂直安装有按摩转动电机(2472)，按摩转动电机(2472)的输出轴上固定安装有按摩转动台(2473)，按摩转动台(2473)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根二号限位滑杆(2474)，四根二号限位滑杆(2474)的下端均与二号限位滑槽(2475)之间通过滑动配合方式相连，二号限位滑槽(2475)焊接在圆盘(2471)上；所述按摩转动台(2473)上端面焊接有偏心轴(2476)，偏心轴(2476)的上端面焊接有按摩旋转台(2477)，按摩旋转台(2477)的上端面通过电机座安装有超声波马达(2478)，超声波马达(2478)的输出端安装有超声波探头(2479)。