[发明专利]多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法

摘要

本发明公开了一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，包括S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合。本发明使有轨电车通过平面交叉口获得信号优先，可以连续不停车通过多个交叉口，并且可以平衡有轨电车与背景社会交通的通行时间资源利益，提高区域交通的运行效率。

主权项

一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合，使协调控制方案同时兼顾社会交通的需求，也能保证社会交通的协调；所述步骤S3具体为：步骤A：整体移动双向有轨电车运行曲线，使有轨电车运行曲线与背景协调绿波带左起第一个路口的绿灯起点重合；步骤B：检查有轨电车运行曲线是否全部在绿灯通行窗口内，若“否”则转到步骤C，若“是”则转到步骤D；步骤C：整体向上移动有轨电车运行曲线，移动步长为1s，转到步骤B；步骤D：计算评价指标1和评价指标2，检查所述评价指标1和所述评价指标2是否都最小，若“否”则转到步骤C，若“是”则转到步骤E；步骤E：输出最佳拟合值，使有轨电车运行曲线与背景协调绿波带拟合程度达到最优；其中，所述评价指标1为：使有轨电车运行曲线与绿波中点的差距之和最小，即式的求和值最小，其中di是有轨电车运行曲线在每个路口配时线的落点与每个路口绿灯通行窗口中点的差值；所述评价指标2为：有轨电车运行曲线在每个路口配时线的落点与每个路口绿灯通行窗口中点的偏差的平均值最小，即最小。