[发明专利]一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置与方法

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置，包括飞行设备舱，所述飞行设备舱的外侧面等距离的安装有六个旋翼臂，旋翼臂远离飞行设备舱的一端固定安装有飞行电机，在飞行电机的转轴上套接有旋翼，所述飞行设备舱的上表面固定安装有24GHZ雷达传感器和两个绝缘支撑杆，且两个绝缘支撑杆水平设置并位于24GHZ雷达传感器的后侧。本发明提供了一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置与方法，借助于雷达探测、GPS等多模块的协同作用，检测计算无人机与架空线之间的距离，实现了旋翼无人机的精确落线，并且安全绝缘，为进行巡检工作中自主上下线打下基础，为避免障碍物做出了技术优化，大大降低了人工成本和事故风险。

主权项

一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置，包括飞行设备舱（1），其特征在于：所述飞行设备舱（1）的外侧面等距离的安装有六个旋翼臂（2），旋翼臂（2）远离飞行设备舱（1）的一端固定安装有飞行电机（3），在飞行电机（3）的转轴上套接有旋翼（4），所述飞行设备舱（1）的上表面固定安装有24GHZ雷达传感器（5）和两个绝缘支撑杆（6），且两个绝缘支撑杆（6）水平设置并位于24GHZ雷达传感器（5）的后侧，两个绝缘支撑杆（6）的顶端均固定连接在行走支撑轮（7）的底部，在飞行设备舱（1）正面分别固定安装有左巡测相机（8）和右巡测相机（9）；所述飞行设备舱（1）内设置有飞行控制系统（10），且飞行控制系统（10）包括无人机处理器（11），所述无人机处理器（11）的输入端分别与蓄电池（12）、24GHZ雷达传感器（5）和多传感模块（13）电连接，所述无人机处理器（11）双向电连接有信号收发模块（14）、飞行电机（3）、左巡测相机（8）和右巡测相机（9），且信号收发模块（14）分别与线上平台（15）和地面站接受处理平台（16）双向信号连接。