[发明专利]一种无线遥控小车的手棒遥控方法及其遥控系统

摘要

本发明公开一种无线遥控小车的手棒遥控方法，包括以下步骤：(1)预设遥控系统；(2)重力传感器模块检测遥控手棒倾斜方向，结合数字电路输出数字量，并将数字量传给第一单片机处理，第一单片机识别出倾斜方向信号，并作出控制受控小车本体运行的指令；(3)第一单片机启动蓝牙通信主模块，蓝牙通信主模块通过蓝牙通信从模块将指令信号传至第二单片机处理，受控小车本体向控制代码指定的方向行驶；(4)第一红外对管不断的向地面发射红外光线，将输出的电平信号传送至第二单片机，第二单片机判断受控小车本体的行驶方向是否偏离黑线，若偏离，则校正。还公开了手棒遥控系统。本发明遥控准确度高，可远距离遥控，受外界干扰小。

主权项

一种无线遥控小车的手棒遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)预设一遥控系统，包括遥控手棒子系统与受控小车子系统，该遥控手棒子系统包括第一单片机、第一电源模块、重力传感器模块、第一晶振电路、第一复位电路、数字电路及蓝牙通信主模块，该受控小车子系统包括受控小车本体、第二单片机、第二电源模块、电机驱动模块、第二晶振电路、第二复位电路、蓝牙通信从模块及循迹模块，该循迹模块包括分别设置于受控小车本体前部两侧的第一红外对管，该第一红外对管包括红外线发射管与光敏接收管，在受控小车本体行驶的地面上画若干黑线代表受控小车本体往不同方向行驶的路线；(2)所述重力传感器模块实时对遥控手棒的倾斜方向进行检测，并根据重力传感器模块内部参数偏量发生的改变，并结合数字电路输出数字量，通过I2C通信将数字量传给第一单片机处理，第一单片机分析识别出遥控手棒的倾斜方向信号，并作出控制受控小车本体运行的指令；(3)第一单片机启动蓝牙通信主模块，蓝牙通信主模块自动将串口收到的指令信号进行自动编码后，发送至蓝牙通信从模块，蓝牙通信从模块接收到指令信号后自动解码后通过串口传至第二单片机处理，该第二单片机向电机驱动模块发送行驶方向的控制代码，受控小车本体向控制代码指定的行驶方向行驶；(4)所述第一红外对管中的红外线发射管不断的向地面发射红外光线，若红外光线遇到白色地面则红外光线反射，光敏接收管接受反射光线，光敏接收管中的光敏三极管导通，并输出低电平信号；若红外光线遇到黑线则红外光线被黑线吸收，光敏接收管接收不到反射光线，光敏接收管中的光敏三极管截止，并输出高电平信号；第一红外对管将输出的电平信号传送至第二单片机，第二单片机对电平信号进行分析处理，判断受控小车本体的行驶方向是否偏离黑线，若偏离黑线，则通过电机驱动模块对受控小车本体的行驶方向进行校正处理，使受控小车本体始终行驶在该行驶方向的黑线上。