[发明专利]移动平台及包含移动平台的行李箱有效
申请号: | 201610325208.X | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN106037197A | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 李溱;何弢;黄定;赵磊;乔磊;张建飞;王强;刘力源;高晓斌;苏延全 | 申请(专利权)人: | 上海酷哇机器人有限公司 |
主分类号: | A45C5/04 | 分类号: | A45C5/04;A45C13/38 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种移动平台及包含移动平台的行李箱,包括动力轮模块;动力轮模块包括驱动轮;所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动;当驱动轮位于升起位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触;当驱动轮位于降下位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。本发明有益效果包括:驱动轮可以升起以及降下,使得移动平台的动力方式能够及时的方便切换;当驱动轮降下时,无需外力,移动平台既可以自驱动移动;通过两个驱动轮之间的差速控制,能够控制移动平台的移动方向和速率。 | ||
搜索关键词: | 移动 平台 包含 行李箱 | ||
【主权项】:
一种移动平台,包括平台基座、被动轮模块,被动轮模块安装于平台基座,其特征在于,还包括动力轮模块;动力轮模块包括驱动轮;所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动;当驱动轮位于升起位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触;当驱动轮位于降下位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。
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