[发明专利]自动转向移车装置以及汽车

摘要

本发明涉及一种汽车辅助领域，尤其涉及一种自动转向移车装置以及汽车。该移车装置包括：移动轮、支撑杆、第一动力机构、第二动力机构和控制器，支撑杆的下端通过转向轴与移动轮转动连接，上端用于与车体的底盘连接；第一动力机构设置在转向轴上，且与移动轮传动连接，以带动移动轮转动；第二动力机构设置在支撑杆上，且与转向轴传动连接，以带动转向轴相对于支撑杆转动；第一动力机构和第二动力机构与控制器电连接；控制器用于设置在车厢内，以控制第一动力机构和第二动力机构工作。本发明的目的在于提供移车装置以及汽车，携带方便、操作简单、稳定性高。

主权项

1.一种自动转向移车装置，其特征在于，包括：移动轮、支撑杆、第一动力机构、第二动力机构和控制器；所述支撑杆的下端通过转向轴与所述移动轮转动连接，上端用于与车体的底盘连接；所述第一动力机构设置在所述转向轴上，且与所述移动轮传动连接，以带动所述移动轮转动；所述第二动力机构设置在所述支撑杆上，且与所述转向轴传动连接，以带动所述转向轴相对于所述支撑杆转动；所述第一动力机构和所述第二动力机构与所述控制器电连接；所述控制器用于设置在车厢内，以控制所述第一动力机构和所述第二动力机构工作；还包括伸缩机构；所述伸缩机构的一端与所述支撑杆的下端转动连接，另一端用于与车体的底盘转动连接；所述伸缩机构用于带动所述支撑杆相对于车体的底盘转动；所述伸缩机构靠近所述支撑杆的一端设置容纳部；所述容纳部远离所述伸缩机构的一端与所述支撑杆转动连接，所述容纳部用于容纳所述移动轮；所述支撑杆的下端设置有腰形孔，且所述腰形孔的长度方向与所述支撑杆的长度方向具有夹角；所述容纳部包括两个弧形片，两个所述弧形片相对的设置在所述支撑杆的一端；两个所述弧形片远离所述支撑杆的一端设置有连接杆，所述连接杆穿设在所述腰形孔内，且所述支撑杆位于两个所述弧形片之间。